直线电机控制技术的研究

介绍直线电机进给系统控制方法，建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制。
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：中国高斯技术企业




直线电机控制技术的研究
◆文／于春玲
【摘要】 本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法，建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串
级控帝】．包括位置环、速度环和电流环，并分别采用在线自整定模糊ＰＩＤ及ＰＩＤ控制算法，有效地克服了由
于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。

【关键词】自整定模糊ＰＩＤ 直线电机 位置环

１．１直线电机