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基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现

资料介绍
文章以 MSP430系列单片机为核心，提出了一种轮式移动机器人的软硬件
设计方案，阐述了其通过传感器网络来进行避障、遍历等自主控制，并实现机器人与ＰＣ机间无线控制的方法。
标签： TI， MSP430， 机器人， PWM， 232通讯，
基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现
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