基于PXI 平台的新一代底盘实验平台研发

基于PXI—LabVIEW控制整车行驶状态

　　实验平台采用层次化控制，自上而下，充分利用了各个层次的资源，同时也降低了对PXI的性能要求，从而降低成本。其中LabVIEW程序根据驾驶员意愿及整车目前状态决策出整车运动趋势，通过PXI通讯结构向个电机控制器发出控制指令，各控制器控制电机执行指令直至达到期望状态并向PXI反馈电机的状态参数。

　结论

　　经过实验测试，PXI—LabVIEW控制平台完全可以控制新一代底盘实验平台，而且可以根据不用的控制策略改变整车运动状态并能处理、存储实验数据。

　　另外，基于LabVIEW的人机交互页面能够及时准确的显示各部分的状态。