基于A3972的步进电机驱动模块设计

A3972控制芯片

A3972是Allegro公司的64细分双DMOS全桥微步距PWM步进电机驱动集成电路，CPU可通过时钟、数据、选通3线串口对其进行控制，包括步进电机的方向、速度、步进法(细分)的设置。控制指令以串行数据形式通过两个字的格式写入，一个为桥电流数据字，一个为控制时间数据字。它的工作电压可达50V，驱动电流达1.5A，一个A3972即可驱动一台二相步进电机。

　　A3972具有优良的特性，芯片内部的SPWM电流控制电路可通过串口设置其工作在整步、半步、1/4步等，最多可至1/64步，每一步的负载电流可以按最大值的1.56%增量进行设置。其特有的电流慢、快、混合等3种电流衰减模式可以使步进电机工作在不同的负载和转速下，而且都能获得较理想的电流波形。另外，它易于与单片机接口，控制方式灵活。

　　A3972的功率驱动采用DMOS结构及高速SPWM开关模式，因此功耗极小，基本可不用散热器，可降低成本(去除散热器)和体积。

　　A3972还能提供完善的保护措施，其中包括抑制瞬态电压、过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。因此，A3972不失为一种高性能的串行控制步进电机微步距驱动器。

系统硬件设计

　　本步进电机驱动模块的设计是应用于本研究所研发的自动收发卡机的收发卡机构。根据使用需求，整体系统的硬件设计，大致可以分为控制部分、驱动部分、切换部分及电源部分。

　　如图1所示，系统主要由控制、驱动、切换及电源四部分组成。

　控制电路

　　控制接口由三种控制信号组成，分别是方向控制信号、使能控制信号及切换控制信号。实际应用中按需要给出这三种控制信号的高低电平(5V)即可方便、有效地控制电机的运转。

　　控制部分的核心是单片机及其控制软件，通过光隔电路接收由自动收发卡机主控器给出的各种控制命令，结合细分选择开关的设置，按需求通过3线串行接口控制着步进电机的细分倍数、运行脉冲频率、正反转、运行速度、单次运行线位移、启停以及切换不同工位电机等。

　　该部分电路主要由单片机及其外围电路组成(见图2)。单片机选择8051 单片机STC12C4052，具有速度高、可靠性高、在系统可编程等优点。S1拨码开关为细分选择开关，根据S1的值可通过串口(STR、CLK、DATA)设置电机工作在整步、半步、1/4步、1/8步、1/16步、1/32、1/64等多种方式下。