通过虚拟现实对装甲越野车辆进行仿真和测试

　　益处

　　生产先进、高度保护、相对轻质，并且具有多种新功能的多用途车辆只复杂的联网ECU来生产。车辆制造商负责整个系统，包含车辆、内部开发ECU，以及从外部供应商处获得的ECU。为了很好的完成任务，制造商会对所有的ECU进行集成和联合试验，确保它们能够一开始就正确地安装到车辆上。

　　新型的HIL试验平台是国际标准硬件与软件组件的独特组合。因此，客户可得到由HIL试验平台、定制实时模型和高度自动化试验环境所组成的定价优化、高度可扩展验证框架。此组合有助于制造商以高性价比的优化方式，集成不同的车辆ECU。由此客户也能够充分利用可扩展性和I/O灵活性的优势。凭借环路中的实时模型，AMPV的ECU网络能够快速验证，并提供优化整个系统的集成方法。在本项目中，与非HIL试验方法相比，此试验工作量减少了85%，同时试验深度明显提升。　　

　　图5：实时传动系统模型

　　结果

　　使用NI实时硬件和NIVeriStand 软件，我们卓有成效地完成模型开发和HIL试验台集成。我们利用模型、试验台软件和硬件之间界限清晰的接口，并行执行所有三个领域的开发活动。NIVeriStand 的简短学习曲线帮助我们快速建立与运行HIL试验系统。可扩展环境确保我们能够扩展HIL试验系统，以满足将来的需要。NI VeriStand 的重新配置非常简便，这样当试验要求发生变化，例如，当信号和模型需要重新定线以进行调试时，可以更改配置。NI VeriStand 与实时及FPGA硬件的固有集成使试验系统能够满足所需的定时要求，并能在将来进行试验扩展。