基于ARM的Linux系统移植研究与实现
2．3 引导程序移植bootloader
引导程序bootloader是与体系结构紧密相关的部分，是操作系统内核和应用程序运行之前运行的一小段程序，用于完成系统的启动和加载。它类似于PC机中的BIOS程序。bootloade严重依赖于硬件实现，一般在嵌入式系统中建立一个通用的bootloader是不可能的。用户必须自己编写这一小段程序，从而完成硬件设备的初始化，建立内存空间的映射图，将系统的软硬件带到一个合适的状态，为操作系统内核的运行做准备。
通常bootloader移植分为两步：
第一步常用汇编语言实现依赖于CPU体系结构的代码。主要包括硬件设备初始化；为加载bootloader准备RAM空间；拷贝bootloader到RAM空间中；设置好堆栈。
第二步常用C语言来实现。即：初始化本阶段要使用到的硬件设备；检测系统内存映射(memory map)；将kernel映像和根文件系统映像从flash上读到ram空间中；为内核设置启动参数；调用内核。图1所示是bootloader的工作流程图。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/148080.htm
2．4 内核移植
内核移植首先应当启动操作系统，完成内存管理、任务调度、进程管理、加载驱动程序、网络等功能，然后执行应用程序或等待用户命令。虽然各功能之间存在复杂的调度关系，但由于Linux分层结构的特点，已将其中硬件相关的代码独立了出来，因此，移植过程中只需要改动进程管理、内存管理和设备管理中与硬件相关的那部分代码。
一般情况下，从官方网站上下载的内核不能直接在硬件平台上运行，而要跟据具体的硬件平台重新裁剪、编译内核，并根据硬件平台特性编写相应的硬件相关的代码，将Linux移植到硬件平台。对内核代码的修改包括以下部分：
(1)修改内核目录树根下的Makefile，找到ARCH和CROSS_COMPILE，修改ARCH=arm，CROSS_COMPILE=armlinux，然后设置PATH环境变量，在文件bashrc中添加expor PATH=／usr／local／arm／3．4．4／bin：＄PATH，使其可以找到交叉编译工具链，然后重新登陆。
(2)设置flash分区，修改arch／arm／machSBC2410／devs．c用以指明分区信息，该文件的内容建立nand flash分区表；修改arch／arm ／machSBC2410／machsmdk2410．c文件指定启动时初始化，并在kernel启动时依据对分区的设置进行初始配置。在Linux源文件目录下，执行makemenuconfig命令，配置内核产生config文件，选择处理器类型为SBC2410，选择串口驱动设备，完成后保存config文件。
在完成内核的裁减之后，执行命令make clean，编译内核之前先把环境给清理干净，也可以用makerealclean或makemrproper来彻底清除相关依赖，保证没有不正确的文件存在，最后将zimage下载到开发板。
3 结语
经过移植，Uboot和Linux在SBC2410平台就能运行，在此基础上，还可以进一步开发各类驱动程序及应用软件。用串口线将SBC2410和PC机相连，通过超级终端可以看到移植成功。系统成功启动后，就可以进入根文件系统。本文通过分析Linux的特点和移植方法，总结出了一种基于ARM的Linux系统移植的方法，并实现了Linux系统内核在SBC2410处理器平台上的移植。
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