基于DSP的运动控制系统设计
2．2 幅值变换电路
在基于TMS320LF2407A的CNC齿轮测量中心的运动控制系统中，A／D转换器采集的信号是传感器的电压信号。传感器输出信号的范围为0～10 V，但TMS320LF2407A的A／D转换模块接收模拟信号为0～3．3 V的电压信号，为此，需对输入A／D转换器模块的传感器信号进行调理，转换成适合A／D转换模块0～3．3 V的电压信号，提供给DSP采样。图2为幅值转换电路。VIN为传感器输出经调理的O～10 V的电压信号；ACDI-N01为经过调理后输出的0～3．3 V电压信号(其中ACDIN01与DSP的ACDIN0l相连)。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/151928.htm
2．3 JTAG边界接口电路
在对DSP系统硬件仿真时，通过JTAG边界扫描接口在线监控DSP内部数据存储器、程序存储器和控制寄存器，能在TMS320LF2407A的开发环境CCS中下载程序到DSP器件中并进行硬件仿真。JTAG是一个14针的接口，与TI公司的仿真器相连。JTAG接口与TMS320LF2407A的连接如图3所示。其中EMU0和EMUl信号通过推荐的阻值为4．7 kΩ和10 kΩ的上拉电阻连接到3．3 V的电源，这样可保证信号上升时间小于10 μS。
2．4 CAMAC接口电路
目前普遍采用微型或小型计算机及CPLD等作为CAMAC系统的控制元件，对于CAMAC，它是以仪器和接口为中心的系统组合，计算机和系统中的仪器设备都是通过接口挂在CAMAC总线上。它们之间无直接接口关系，当改换不同型号的计算机时，只需更换相应的接口即可，大大减少系统对计算机型号的依赖性和接口总数，使CAMAC测控系统易于实现与各种新型计算机的连接。
CAMAC接口电路完成逻辑极性转换、接收总线信息，将N，A，F命令全译码，生成Q、L、X信号，并产生与总线相适应的输出。CAMAC命令在CPLD中进行设计完成，不同的N，A，F信号组合成不同的CAMAC命令，当使用已设计的CAMAC指令时便在相应的输出端产生高电平输出。此信号就可用于控制信号，CAMAC接口仿真如图4所示，从仿真图中看出，设计完成的CAMAC指令正确。
3 结束语
本系统为CNC齿轮测量中的运动控制构造一个硬件平台，将基于DSP的硬件平台应用到CNC齿轮测量中心，通过DSP内部的控制算法提高齿轮测量中心的测量精度。DSP编写软件程序后，通过该平台控制步进电机的运动，最终达到对位置精确控制的目的。高性能的TMS320LF2407A器件实现控制系统中的复杂控制算法，大大提高控制系统的控制精度，在实时性和精度要求较高的场合具有广阔的应用前景。
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