基于PxA255的U-B00t启动分析及移植

除了上述表格列举的以外，还有一些其他的参数需要修改，例如控制台串口缺省的通信波特率，缺省的环境变量设置(包括本地IP地址、以太网接口的掩码和MAC地址、服务器IP地址、传递给内核的命令行参数等)，启动参数列表配置等。头文件的修改需要对目标板的硬件资源有相当的了解，主要参考处理器和目标板的开发文档。
3．4．2 目标板支持文件的修改
目标板支持文件board／xsbase255／xsbase255．c也需要修改，此文件中的重点是board_init()函数，这个函数里包含与开发板密切相关的设备的初始化。bi_arch_number为系统启动时传递给内核的MACH号，如果这个参数与内核配置的不相同，则内核启动解压缩完成后将出现“Error：a”错误，提示用户这个是体系结构参数传递不正确。bi_boot_params为启动参数的地址，一般放在RAM起始的16 Kb处，在此设置为Oxa0000100。
3．4．3 驱动的移植
在这一部分主要包括闪存和网卡驱动程序的移植。
(1)FLASH驱动。这里所使用的目标板采用2片NOR型闪存，单片容量16 MB，数据线宽度为16 b，2片并作1个32 MB的数据宽度为32 b的。BANK。U-Boot本身支持CFI接口规范的闪存(CFI是针对NOR型FLASH提出的一种获取闪存和结构参数的操作规程和标准)，涉及到的文件主要包括drivers／cfi-FLASH．c，comrhand／cmd_FLASH．c。要使U-Boot，支持CFI驱动，只需在include／configs／xsbase255．h中添加：
#define CFG_FLASH_CFI
#defineCFG_FLASH_CFl_DRIVER 1
(2)网卡驱动。这里使用的目标板上采用的网卡是LAN91C96，U-Boot自带的驱动程序drivers／lan91c96．c恰好支持这个网卡，因此只需在include／Configs／xsbase255．h中添加相应的配置即可：
#define CONFIG_DRIVER_IAN91C96
#define CONFIG_LAN91C96_BASE 0x0C000300
CONFIG_LAN91C96_BASE定义的值，应当由网卡的片选地址和I／O基址决定。如果U-Boot固有的驱动程序没有对目标板的支持，就需要自行在board／xsbase255目录下添加驱动程序，然后将其添加到本目录的Makefile中进行编译和链接。

4 U-Boot的编译和下载调试
在U-Boot根目录里输入命令：
make xsbase255_config
该命令通过．／mkconfig脚本生成include／config．mk的配置文件，然后运行make命令，完成编译。如果在编译过程中出现错误，可根据错误的提示逐一排查。完成了错误的修改，在重新编译前，先运行make distclean命令，对先前编译生成的文件进行彻底的清除。
成功编译后，会生成3种不同的映像格式，分别是：u-boot：．bin(二进制格式)，u-boot(ELF格式)和u-boot．srec(S―Record格式)，根据加载器的不同，选择合适的格式烧写到FLASH中进行运行调试。在此选择u-boot．bin，直接按照二进制格式下载。
最有效的调试方法是下载映像到FLASH，使用硬件仿真器进行跟踪调试。但是由于硬件仿真器价格高等客观因素，采用软件跟踪的方法，利用目标板上的LED灯做出判断。一旦可以打印串口信息，就可以利用串口，将调试信息输出到屏幕上。

5 结 语
U-Boot是一个功能强大的：Bootloader开发软件，对多种开发板的支持使得它可以方便地移植到目标板上。首先详细分析U-Boot启动流程，然后详细介绍U-Boot在PXA255目标板上移植的全过程。目前U-Boot已经在目标板上稳定的运行，为Linux内核的移植打下了坚实的基础。