SIM32F107VCT6平台的bxCAN标识符过滤技术与应用

由图1可见，当CAN_FSIR的FSCx位取0值时，每个标识符过滤器是16位；反之，每个标识符过滤器是32位。在标识符过滤器位数一定时，当CAN_FMR的FBMx位取0值时，标识过滤器的过滤模式为屏蔽位模式，反之，标识过滤器的过滤模式为标识符列表模式；需要指出的是，在标识符屏蔽位模式下，标识符寄存器CAN_FxR1写入的是需要过滤的标识符ID信息，由11位基本ID(STID)、18位扩展ID(EXID)、标识符扩展位(IDE)、发送请求位(RTR)映射组成；屏蔽寄存器CAN_FxR2中的每一位与CAN_FxR1寄存器中的每一位相对应，即若CAN_FxR2寄存器某一位取0值，则CAN_FxR1寄存器中的对应位在硬件过滤时作“不用关心”处理；否则，按“必须匹配”处理。

3 标识符过滤规则
bxCAN的标识符硬件过滤规则遵循以下原则：接收一个报文时，其标识符首先与配置在标识符列表模式下的过滤器相比较。如果匹配上，报文就被存放到相关联的缓冲区FIFO中，并且所匹配的过滤器的序号被存入过滤器匹配序号中。如果没有匹配，报文标识符接着与配置在屏
蔽位模式下的过滤器进行比较。如果报文标识符没有与过滤器中的任何标识符相匹配，那么硬件就丢弃该报文，且不会对软件有任何打扰。

图2是bxCAN控制器标识符过滤机制的说明。3个过滤器组处于标识符列表模式，其他的过滤器组处于标识符屏蔽模式。工作在标识符列表模式下过滤器组的标识符为0、1、4、5，而工作在标识符屏蔽位模式下的过滤器组的标识符为2、3。假设有一数据报文的标识符为4，当该报文到达接收节点后，就会首先与列表模式下的标识符比对。显然报文标识符与标识符为4的过滤器匹配，因此报文内容被存入FIFO，同时过滤器编号被保存在过滤器匹配序号域FMI中。如果数据报文的标识符与列表模式下的过滤器组的标识符不匹配，假设标识符为3，则报文标识符会与屏蔽位模式下的过滤器组比对，而该类过滤器组中有标识符为8的过滤器，则数据报文匹配后也会被送入FIFO，并保存匹配序号。