基于CANBUS的火灾自动报警控制系统设计与实现
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在大中型的火灾自动报警控制系统网络中，监测、管理几个楼群的火灾信号，每个楼都安装了火灾报警控制及总线输入器件(感温探测器、感烟探测器、光电型探测器、手动火灾报警按钮、总线输入模块、总线输出模块、总线主模块、消火栓按钮等)。在一个火灾自动报警控制系统内的通信采用RS485串行通信，而火灾自动报警控制系统之间的通信方式采用CANBUS总线技术，大大提高了整个网络中的通信的可靠性。在整个系统中，火灾探测器主要探测被保护的空间的空气含量，采用微处理器技术对探测到传感器的数据进行分析处理，它可以敏锐地探测到保护范围内的火灾初期阴燃阶段产生的烟雾，一旦达到了阈值，就向火灾报警控制器发出报警信号，火灾报警控制器对这一信号极性判断识别，连续检测3次之后确认火灾信号，并根据一定的逻辑关系通过CANBUS通信接口将联动信息发送到联动控制系统中，启动相应的联动设备进行有效的灭火。
图3中的SJA1000就是CANBUS控制器，专门用来管理CANBUS通信的。SJA1000是飞利浦公司早期CAN控制器PCA82C200的替代品，功能比CA82C200更强，主要体现在以下几个方面：1)完全兼容PCA82C200及其工作模式：2)具有扩展的接收缓冲器，64字节的FIFO结构；3)支持CAN2．0B；4)支持11位和29位识别码；5)位速率可达到1 Mbit／s；6)支持peliCAN模式及其扩展功能；7)24 MHz的时钟频率；8)支持与不同微处理器的接口；9)可编程的CAN输出驱动配置；10)增强了温度范围-40～+125℃。82C250用来防止线路间的串扰，必要时还要采用光电耦合器进行电流隔离，效果会更好。
3 系统的软件设计
系统软件设计的主要功能是火灾报警控制器与消防中心的通信。火灾报警控制器将火灾信号通过CANBUS传送到消防中心，消防中心接收到信号后启动相应的联动设备和显示设备。CAN接收和发送数据一般都是在CAN中断程序中实现的，每一帧的数据长度为≤8个字节。如果发送或接收错误，CANBUS具有错误检测能力，在所有节点发生的错误可100％被检测到。SJA1000具有完成高性能通信协议所要求的全部必要特性。具有简单连接的SJA1000可完成物理层和数据链路层的所有功能。
CANBUS接收中断服务程序流程图如下图3所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/156058.htm
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