基于RFID的二维室内定位算法的实现
1．2 二维定位
在一维定位的基础上，可继续推导出二维定位的情况。就图2示意图而言，使用二个远距RFID读取器(X，Y)及电子标签#1～#4。假设待定位电子标签与远距读取器(X，Y)的距离(rX，rY)与RSSI值(sX，sY)的关系由式(7)～(10)描述。其中系数aX0，aX1，aX2，aX3及aY0，aY1，aY2，aY3可由前述一维定位的方法推导出来。
由于图2中远距读取器(X，Y)之间的距离固定而且已知，根据式(7)～(10)可知二维平面上待定位电子标签的位置。根据此中位置方法，待定位电子标签的位置也可能是图2中水平轴以下的位置，如虚线所示。为了分辨出图2中待定位电子标签的水平轴上下两个不同位置，可摆设另一读取器。由于读取器所读到水平轴上电子标签的RSSI值可区分出来，因此可分辨出水平轴以上及水平轴以下电子标签的位置。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/156627.htm
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