智能灭火机器人无线串行通讯及组态化监控
本设计的整体结构如图1所示。
本文引用地址://m.amcfsurvey.com/article/157214.htm
图1 系统整体结构
1.PC机
监控软件的设计
(
1)首先完成
组态王和
VB的
DDE对话。
动态数据交换
(DDE)是
Windows平台下的一个完整的
通讯协议,它使应用程序间能彼此交换数据和发送指令。要实现
DDE对话需进行如下几步的工作:①设计
VB控制界面,包括采集数据、开关状态等文本框。编写
VB在
DDE对话上的程序。并生成
tx1.exe文件。②用
组态王设计用户界面,包括菜单、封面、监视控制、报警等。在
组态王中新建一个
DDE设备,命名为
tx1,服务器的名称为
VB程序窗体的名称,建立一系列需要与
VB进行数据交换的
I/O变量,其设备为
tx1,寄存器类型为
VB程序中对应文本框的名称。③系统要求以组态王进行
监控,
VB程序隐藏于后台执行,将
VB应用程序窗体的
Visible属性设为
False,在编写组态王的启动时应用程序命令语言,用
StartApp函数启动
VB程序,在用
RebuildDDE函数重新建立
DDE对话。
到此完成了
DDE对话,而面向操作人员的只是组态王设计的画面,如图
2所示。
图2 监视控制界面
(2)其次完成组态王数据库的访问。本设计采用Access数据库,建立“my.mdb”数据库,并在计算机上配置好数据源。该数据库存放的是火情报警的历史记录。此系统在数据库上有以下功能:①系统启动时,可自行建立表格。②实时记录报警。在报警出现时使用组态王提供的函数,将数据写入所连接的数据库中指定的表格。③按照选择日期条件显示符合日期的历史报警数据。为了方便使用,系统中使用组态王提供的KVDBGrid控件,设置好该控件的属性,就可以实时显示所连接的数据库的数据情况。查询所使用的控件是组态王提供的日期控件。在进行历史数据查询时,可以根据所选择的日期条件显示出对应的历史数据。
2.1
无线串口通信的实现
(1)首先制作RS-232电平和TTL电平的双向转换电路。由于PC机使用
图3 MAX232电平转换电路
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