基于改进下垂法控制器的光伏并联运行控制策略
图中下标1表示逆变电源1的变量：下标2表示逆变电源2的变量：下标0表示负载变量：下标b表示向量的基波分量：下标h表示向量的谐
波分量；ω0为输出电压的基波角频率；hω0为输出电压的谐波频率。
由图3可见，未采用虚拟阻抗法时，逆变电源是通过一串联连接阻抗与负载相连；采用虚拟阻抗法后，逆变电源则分别通过等效阻抗相并联。当然该阻抗不是真的物理器件，而是通过控制逆变电源产生的等效阻抗，并且输出阻抗在输出电压的不同频段表现出不同的特性。
4．2 电流反馈对输出阻抗中阻性部分r的抑制
由图1可得该系统的主电路状态方程为：
式中：D为器件开关状态的控制变量，有1，0和-1三态。
在逆变电源的控制模块中，系统是依据输入的正弦波和三角波比较而得的脉冲来控制功率开关器件。由于实际情况中开关是不连续的状态，因此采用状态空间平均法建立连续状态平均模型进行分析，得到系统输出电压的动态模型为：
在此采用电感电流反馈控制，系统输出电压双环复合控制结构如图4所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/159586.htm
由图4可得：
式中：Kp为PI调节比例系数；K为PI调节积分系数；KF为前馈调节系数。
联立式(3)，(4)可得：
由式(5)可见，当KiK2>>r时，基于电感电流反馈的系统输出阻抗中r对系统的影响大大减弱。
由电路的二端网络定义可知，逆变电源可建立如下等效电路模型：
式中：Zo(s)，G(s)为逆变电源输出阻抗和电压放大系数。
4．3 虚拟阻抗法对输出阻抗的校正
当逆变电源带非线性负载运行时，系统输出电流中含有大量谐波，其输出阻抗高端不能呈现好的电阻特性。可运用虚拟阻抗自校正来调节输出阻抗特性，图5为其控制结构示意图，有：
式中：Zvir(s)为虚拟阻抗；Zvo(s)为采用虚拟阻抗法的系统等效输出阻抗。
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