基于多Agent的传感器管理系统研究与设计
⑴融合Agent：为目标、传感器配对提供目标状态、属性信息。对各传感器发送来的所有相关信息进行数据融合;确定在下一个传感器管理周期各传感器代理需完成的系统任务及其全局性能指标;对系统任务的性能指标进行监控，以便确认所要求的性能指标是否达到。
⑵传感器Agent：获取目标和传感器数据;对经协商后分配的传感器任务进行管理;对与其他网络节点的数据通讯进行控制。
图2传感器Agent的结构
任务执行层的功能取决于传感器的类型及其完成传感器任务的能力。
任务规划层负责确定在下一个管理周期传感器需完成的任务集，并能对融合中心或其他代理发送来的信息以及操作员提供的信息进行处理获取环境态势知识，在此基础上确定各任务所对应的优先级。
Agent内部规划层和执行层之间的信息传送由通讯层负责，该层同时也支持分布式决策中的协商过程，它接收来自其它代理的执行请求、通知或结果信息。协商过程要求能获知传感器完成某项任务的能力，通讯层通过规划层可了解代理完成任务的现状，一旦由其它代理建议的任务被接受，通讯层就会把经协商确定的传感器级性能指标下传到其它层。如果某项任务无法执行，通讯层将要求的传感器性能指标与规划层中的信息进行比较,确定应该由其它Agent执行的一组行为，或者将结果通知给其它Agent，只有那些能被Agent完成的任务才传送到规划层。
⑶方案生成Agent：根据预先设置的各传感器“特长”生成“传感器”或“传感器组”与任务的可选配对方案，给当前监测空间出现的某特定目标，配对一个特定传感器或传感器组合对其进行进一步检测，以提供该目标的信息。
⑷方案优化Agent：按照任务需求优选上述方案，形成目标优先级排序。
⑸传感器控制Agent：是一个转换模块，负责把传感器分配方案转换为传感器可执行的命令，同时还完成传感器的模式选择、参数选择等具体操作。
⑹任务规划Agent：负责具体的传感器任务分配。
依据以上几方面提供的依据，形成传感器管理方案，直接对传感器配置进行调节。因此，基于Agent的传感器管理系统对形成数据融合系统的闭环控制模式起着反馈调节作用，增加了系统的鲁棒性。
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