基于PNI传感器的电子指南针
1)拉低SSNOT；
2)复位一次11096，即把RESET拉高5μs再拉低，每次测量都要复位一次，复位后DRDY自动变为低；
3)DRDY变为低后，指令(读x轴为0X41，y轴为0X42)从MOSI传入11096；
4)写入指令后等待DRDY变高，表示11096已经准备好数据，在MISO读取数据即可。
PNI11096与单片机的接口电路如图5所示。
1．2．3 休眠节电工作方式的原理
指南针采用了休眠节电方式。当CPU处于等待时进入休眠节电工作模式，降低电能损耗，一旦有外部的触发信号或等待时间到，CPU从休眠状态中被唤醒，重新进入正常程序执行工作方式。Atmega16处在掉电休眠模式状态时，其本身的耗电量小于1μA。
2 系统软件设计
该电子指南针使用编译器winavr，采用C语言进行编程，具有很好的可移植性。整个系统软件包括主程序、普通模式子程序、校准模式子程序、定向模式子程序等。
主程序负责初始化各个功能模块，上电便显示普通模式，通过按键选择可以进入其他模式。此外，程序中配置了与休眠功能相关的寄存器，当达到要求时系统进入休眠模式。
2．1 普通模式子程序
根据传感器PNI11096测得的x、y值，单片机计算出方向角angle，并在液晶显示器上显示方向(如南偏东15°)。当指向南方时，蜂鸣器响。程序流程图如图6所示。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/160975.htm
2．2 校准子程序
选择校正模式，整个系统在水平面上旋转一周，干涉磁场与地球磁场叠加会有一个最大值和一个最小值，记录下这两个值。通过校正即可消除干涉磁场的影响。流程图如图7所示。
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