基于PLC的线性插值模糊控制器的设计
3.2模糊控制查询表程序设计
为了简化程序设计,对输入量加一个偏移量6,使得输入量论域从[-6,6]转换到[0,12]。将模糊控制查询表中的元素按从左到右、从上到下的顺序依次置入PLC的VW200~VW369存储区中。寻址方式采取基址+偏移地址寻址的方式,求得最终控制量地址是200+E+△E。
PLC实现模糊控制查询表的程序(用STL语言表示)如下:
![h.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20130823/161420_3_0.jpg)
![j.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20130823/161420_3_1.jpg)
4 实验结果及分析
对本文提出的分段线性插值模糊控制算法进行了仿真实验,并与传统模糊控制器进行比较。仿真实验中选取工业过程中常见的二阶纯滞后控制对象,其传递函数为
![k.JPG](http://editerupload.eepw.com.cn/fetch/20130823/161420_3_2.jpg)
系统仿真结果表明:分段线性插值算法的控制超调量σ%趋近于0%,达到很高的控制精度;系统的上升时间、调节时间均明显优于常规模糊控制算法。
改造前与改造后的喷淋式除尘系统的各项性能指标对比如表1所示。在实际应用中改造后的除尘系统模糊控制输出比较平稳,系统上升时间tr、调节时间ts和超调量σ%均明显优于改造前的喷淋式除尘系统。在电厂试运行阶段,除尘系统性能稳定,未出现输煤皮带溢水、输煤管道赌煤等现象,运行效果良好,与系统仿真结果一致。
5 结束语
本文提出的线性插值模糊控制器具有响应速度快、稳态精度高等优点,算法简单,易于实现。将线性插值模糊控制算法应用于PLC输煤程控系统中的喷淋式除尘系统,既保留了PLC控制系统可靠、抗干扰强等优点,又提高了控制系统的智能化程度。
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