新制导炸弹智能控制系统的研究

　　假设以下的仿真环境：

　　(1)综合风速UZ方向在水平面内，且为常矢;

　　(2)重力加速度为9.8 m/s2，无阻尼;

　　(3)弹翼可产生的最大调控加速度max a(t)(max a(t)=maxax(t)+maxay(t))随下落高度增加，且不考虑弹翼产生的加速度a(t)在铅垂方向的分量;

　　(4)高度H为7 075.4 m(即下落时间T为38 s)，按每0.25 s落下距离△h划分高度空间为N=152层;

　　(5)轰炸方式为水平轰炸;

　　(6)控制过程不考虑时延;

　　(7)弹体运动为质点运动。

　　3.2炸弹运动方程的分析

　　根据文献[9，10]，水平轰炸的俯视图，如图1所示。

　　(oyxz)H：飞机航向坐标系;Of：飞机投弹点;Om：地面目标;A：无需调控，可直接命中弹D0在t时刻的坐标位置;A：需调控，方可命中弹D1在t时刻的坐标位置;B：需调控，方可命中弹D1在t-1时刻的坐标位置。

　　无需调控，可直接命中弹D0参数：Vx0：投弹点飞机空速;Uz0：投弹D0时的综合风速;ε0：Vx0与Uz0的夹角;Xh(t)：t时刻弹在xH方向的坐标位置;Yh(t)：t时刻弹在yH方向的坐标位置。

　　需调控，方可命中弹D1参数：Vx1：投弹点飞机空速;Uz1：投弹D1时的综合风速;ε1：Vx1与Uz1的夹角;Axe(t)：t时刻和t-1时刻弹在xH方向的位移差;Aye(t)：t时刻和t-1时刻弹在yH方向的位移差;Exh(t)：t时刻弹与目标Om的距离在xH方向的分量;Eyh(t)：t时刻弹与目标Om的距离在yH方向的分量;Vxh(t)：t时刻弹的速度在xH方向的分量;Vyh(t)：t时刻弹的速度在yH方向的分量。Axe(t)：t时刻弹D1和弹D0的位移差在xH方向的分量;Aye(t)：f时刻弹D1和弹D0的位移差在yH方向的分量。在仿真环境中，推导出弹D1在t时刻的运动方程

　　其中，Vax(t)为xH方向上t-1时刻加速度在时刻生成速度，Vay(t)为yH方向上t-1时刻加速度在t时刻生成速度。

　　3.3 制导炸弹智能控制系统的建立

　　根据弹道运动方程，x与y方向的控制相互独立(a(t)=ax(t)+ay(t))，所以对空间每一层建立两个非单点模糊子系统(NSFISix和NSFISiy)：NSFISix调控导弹在x方向的运动轨迹，输入为Exh(t)、Axe(t)、Vxh(t)，输出为ax(t);NSFISiy调控导弹在y方向的运动轨迹，输入为Eyh(t)、Aye(t)、Vyh(t)，输出为ay(t)。充分搜集每一层的训练数据，利用文中提出的学习算法调整好NSFISix和NSFISiy的内部参数，就构成了基于NSFIS的制导炸弹智能控制系统，其概略流程图，如图2所示。

上一页 1 2 3 4 下一页