基于ADSP―BF561的图像平移系统的设计与实现
2．2 关键技术问题的解决途径
在平移算法中由于每40 ms采集1帧数据，为了保证能够使人眼实时的看到平移后的视频流，必须要保证能够实时的完成数据搬移工作。为此本设计中采用如下关键技术来解决。
(1)由于图像输入后，要经过平移算法对图像进行上、下、左、右平移后，图像才能输出到电视上。因此该系统将图像的输入存储区域和图像的输出存储区域分别设为2块独立的区域，使得在数据输入的同时还可进行数据的搬移及输出显示工作。每个输入／输出区域又可以分为4个区域，用来存储顺次进入的输入／输出图像。其中sFrame0～sFrame3用来存储输入的视频图像，sFrame4～sFrame7用来存储搬移后的视频图像。当启动ADV7181B采集完1帧图像存入后sFrame0，BF561启动数据搬移工作，将视频图像搬移到sFrame4中，并通过PPI1送给视频编码器ADV7171，最后由电视屏幕显示输出，同时PPI0将数据继续采集到sFramel。图像存储在SDRAM中，sFrame0～sFrame7各存储区域的首地址分别为0x0000C400，0x1000000，0x1500000，0x01A00000，0x01F00000，0x02400000，0x02900000，0x03000000。
(2)为了提高系统的实时处理能力，将数据在不同存储空间的转移任务交给DMA来完成，从而使CPU只专注于数据的计算。为保证连续采集不断帧，DMA采用描述子方式，并将最后一个描述子指向首块的头地址。CCD采集到的视频图像首先送到PPI0，经过2维DMA方式依次送到由描述子描述的图像输入存储区域。
(3)由于图像的平移，输出后的图像会有一些边框，为提高系统的实时性，将边框数据预先存放在SDRAM中，然后再采用MDMA方式将边框数据传送到相应的视频输出区域中。存放边框数据的SDRAM定义为sFrame8，其首地址为0x03600000。其中sFrame8的大小为1440*288，即为ITU-656格式中一场数据的大小。本算法中上、下、左、右平移后的边界填充为黑色，按UYVY格式即应该填充为0x80，0x10，0x80，0x10。边框数据的MDMA方式传输在有效数据传输之前进行，每次MDMA传输也是只传递1场数据，1帧数据同样需要2次MDMA传输完成。边框数据的填充见图2。图2(b)为图像右移后左边填充为黑色边框数据的示意图。本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/161958.htm
(4)从输入区域到输出区域只搬移有效的数据(Active Field)，ITU-656格式的文件头在输出区域初始化时已设置完成。且有效的数据传输方式采用MDMA方式，每次传输1帧图像数据中的1场图像，搬完奇场数据后再搬偶场数据。
(5)平移后的图像存储在图像输出存储区域(sFrame4～sFrame7)中，平移后的图像由PPI1通过按描述子的指示输出到电视上显示出来。整个系统的工作框图如图3所示。
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