一种基于光电编码器双路测量间距的方法

其中虚线、实线分别表示单、双路测量数据波形。通过这个图表可以直观看出，双路测量缓和了单路测量中出现的一些波峰。其中有一部分测量值小于实际值，应该是在行进中双轮出现了滑移，在这种情况下，取小值会使测量结果偏离准确值越远，但考虑到50个间距里出现这种情况的几率只有4%，因此通过双路测量、最优值选择的方法使结果接近了真实值的程度仍然是明显的。

（2）通过下列单因素方差分析表2

因为F=13.67>F0.01（1，98）=6.93,因此认为单路、双路两种方法测量差异极显著

（3）通过下列方差分析box图3(1为单路、2为双路)同样可以得出双路测量比单路测量结果接近真实值

四、总 结
本论文创新点在于改变了传统五轮仪单路测量受地表情况影响较大的方法，采取了这种双路同时测量并对结果最优化选择的方法使产生的误差有效降低。通用一系列试验为此论证提供了有力依据。由于此方法利用的是位置信号引发外部中断启停计数，只要检测到被测物的定位信号，便能实现对测量物间距的非接触实时测量。因此这种方法对实现地下种子粒间距的非接触检测具有积极的引导作用。