单片机软件三重监视抗干扰技术

2　T1中断服务程序监视过程设计

T1中断服务程序在完成特定测控功能的同时，还要监视主程序的运行状态。在中断服务程序中设置一个主程序运行计时器M1，T1每中断一次，M便自行加1。M中的数值与T1定时溢出时间之积表示时间值。若由M表示的时间值大于主程序的运行时间，说明主程序因干扰而陷入了“死循环”，T1中断服务程序便修改断点地址，返回0000H，进行出错处理。若M不大于主程序运行时间，说明主程序运行正常，中断服务程序也正常返回。M单元在系统主程序运行中循环清“0”。

设单片机晶振频率为6MHz，T1以工作方式1产生2ms的定时中断，则T1的计数初值为：

(216-N)×2×10-6=2×10-3

N=64536D=FC18H

主程序的最大循环时间为200ms，T取值应不小于64H，可取68H。A1为T1中断程序运行状态监测单元，取内RAM 31H单元，M仍取50H单元，60H、61H为暂存单元，则T1中断监视程序如下：

PUSH　 PSW　　　　　　 ;保护现场

PUSH ACC

MOV TH1， #0FCH　　　　;T1置初值

MOV TL1， #18H

INC 31H　　　　 ;A1单元加1

INC 50H ;M单元加1

CLR C

MOV A，#68H

SUBB A，50H ;T≥M?

JC loop

…　 　　　;中断测控程序

POP ACC ;恢复现场

POP PSW

RETI　 ;返回

loop：POP　 ACC　　　　　　 ;恢复现场

POP PSW

POP 60H ;原断点弹出

POP 61H

MOV 60H，#00H ;断点修改为0000H

MOV 61H，#00H

PUSH 60H

PUSH 61H

RETI　　　　;返回