一种简易智能机器人的设计及应用

3、系统的软件设计

该系统配套的软件程序采用模块结构，由C语言编写完成。主要由初始化程序、偏道调整程序、偏离光源调整程序、声光指示子程序、读传感器状态、显示程序、定时器0的中断服务程序、定时器1的中断服务程序、外部中断0的服务程序、停车处理等模块组成。系统的主体流程如图6所示。

4、结语

该机器人在认为设定的跑道上经过多次实验，达到了预期的效果，但是其智能化程度还远远不够。随着人工智能和神经网络技术的不断研究和深入，智能机器人的发展前景将会越来越广阔。

参考文献
［1］段九州．振荡电路使用设计手册［M］．沈阳：辽宁科学技术出版社，2002．
［2］段九州．电源电路使用设计手册［M］．沈阳：辽宁科学技术出版社，2002．
［3］方大千，鲍俏伟．实用电子控制电路［M］．北京：国防工业出版社，2002．
［4］张培仁．基于C语言编程-MCS-51单片机原理与应用［M］．北京：清华大学出版社，2002．
［5］徐爱钧，彭秀华．单片机高级语言C51 Windows环境变成与应用［M］．北京：电子工业出版社，2001．