单片机图像采集与网络传输

作者：时间：2012-03-20 来源：网络收藏

3.4图像数据的封装

DB200采集完1帧图像后，通过数据总线传送给89C52；89C52则将图像数据按TCP/IP协议封装成以太网帧（图3），然后通过数据总线送给RTL8019AS；RTL8019AS则将以太网帧经RJ45接口送到10M以太网上。

从图3可以看到，每个以太网帧的最大长度为1518字节，最小为64字节。其数据部分最大为1500字节，最小为46字节。每个UDP数据传输前，必须加上 8字节的UDP头来构成UDP数据报；再加上20字节的IP头来构成IP数据报；最后加上14字节的帧头来构成以太网帧。这就是所谓的数据包封装。为了避免分段操作的麻烦，UDP数据报的最大长度应为1500 - 28=1472字节。在实际应用中，我们采用每行图像数据（385字节）封装一个包的方式传输数据。
void Data_send( UINT src_port, UINT datalen) // （例程5--UDP数据报封装）：
{ UDP_HEADER xdata * udp;
udp = (UDP_HEADER xdata *)(outbuf + 34); // 34=14（以太网帧头长）+ 20（IP报头长） udp->dest_port = 2001; // 目的端口号
udp->source_port = 20011; // 源端口号
udp->length = 8 + datalen; // UDP包总长= UDP头长度+数据长度
udp->checksum = 0; // 不校验UDP数据报
ip_pack(outbuf, dest_ipaddr, udp->length); // 封装IP包
}
void ip_pack(UCHAR xdata * outbuf, ULONG dest_ipaddr, UINT datalen)//（例程6-封装IP包）
{ IP_HEADER xdata * ip; static UINT ip_ident; // datalen为UDP数据报总长度
ip = (IP_HEADER xdata *)(outbuf + 14); // 14字节为以太网帧头长度。
ip->ver_len = 0x45; ip->type_of_service = 0; // 版本号和服务类型。
ip->total_length = 20 + datalen; // 数据报总长=IP头长度+数据长度
ip->identifier = ip_ident++; // IP数据报序列号。
ip->fragment_info = 0; // IP数据报不分段。
ip->time_to_live = 32; // 生存时间。
ip->protocol_id = UDP_TYPE; // 协议类型为UDP=17。
ip->header_cksum = 0; // 校验和清0。
ip->dest_ipaddr = 0xEA050607L; // 0xEA050607L=234.5.6.7 为目标组播地址
ip->source_ipaddr = 0xD224446FL; // 0xD224446FL=210.36.68.111为本地IP地址
ip->header_cksum = ~cksum(outbuf + 14, 20); // 计算20字节的IP数据报头校验和
eth_send(outbuf, 34 + datalen); // 封装以太网帧并发送。
}