状态机思路在单片机程序设计中的应用

接下来，我将就状态机的应用，结合流程图、状态迁移图和状态迁移，举一个实际例子。下面这张图是一个时钟程序的状态迁移图，如图2所示。

图2 时钟程序状态迁移图

把这张图稍做归纳，就可以得到它的另一种表现形式——状态迁移表，如表2所示。

表2 时钟程序状态迁移表

状态机应用的注意事项

基于状态机的程序调度机制，其应用的难点并不在于对状态机概念的理解，而在于对系统工作状态的合理划分。

初学者往往会把某个“程序动作”当作是一种“状态”来处理。我称之为“伪态”。那么如何区分“动作”和“状态”。本匠人的心得是看二者的本质：“动作”是不稳定的，即使没有条件的触发，“动作”一旦执行完毕就结束了；而“状态”是相对稳定的，如果没有外部条件的触发，一个状态会一直持续下去。

初学者的另一种比较致命的错误，就是在状态划分时漏掉一些状态。我称之为“漏态”。

“伪态”和“漏态”这两种错误的存在，将会导致程序结构的涣散。因此要特别小心避免。

更复杂的状态机

前面介绍的是一种简单的状态结构。它只有一级，并且只有一维，如图3所示。

图3 线性状态机结构

如果有必要，我们可以建立更复杂的状态机模型。

1 多级状态结构

状态机可以是多级的。在分层的多级状态机系统里面，一个“父状态”下可以划分多个“子状态”，这些子状态共同拥有上级父状态的某些共性，同时又各自拥有自己的一些个性。

在某些状态下，还可以进一步划分子状态。比如，我们可以把前面的时钟例子修改如下：
把所有和时钟功能有关的状态，合并成1个一级状态。在这个状态下，又可以划分出3个二级子状态，分别为显示时间、设置小时、设置分钟；

同样，我们也可以把所有和闹钟功能有关的状态，合并成1个一级状态。在这个状态下，再划分出4个二级子状态，分别为显示闹钟、设置“时”、设置“分”、设置鸣叫时间。

我们需要用另一个状态变量（寄存器）来表示这些子状态。

子状态下面当然还可以有更低一级的孙状态（子子孙孙无穷尽也），从而将整个状态体系变成了树状多级状态结构，如图4所示。

图4 树状多级状态结构