2004年中国空中机器人比赛

2004中国空中机器人比赛
2004年 11 月 5 日－ 8 日， 西安


主办单位
中国自动化学会机器人竞赛工作委员会
科技部高技术研究发展中心

承办单位
清华大学
西北工业大学
空军工程大学

支持单位
国家863计划机器人主题专家组
中国自动化学会智能自动化专业委员会
IEEE控制系统学会北京分会

主席团
主 席：孙增圻 陈志敏
副主席：原 魁 王熙法 徐心和 郑志强
杨宜民 朱纪洪
秘书长：刘进长 李 实

组织委员会
主 席：朱纪洪
委 员：翁志黔 李应红 王震国 樊邦奎
聂 宏 杨 军 洪 杰 王 磊
周 岱 刘志敏 吴光辉 杨 伟
郑浩峻

顾问委员会
朱光亚 中国科学院、工程院两院院士
顾诵芬 中国科学院、工程院两院院士
崔尔杰 中国科学院院士
龚惠兴 中国工程院院士
陈一坚 中国工程院院士
李 明 中国工程院院士
乐嘉陵 中国科学院院士
宋文骢 中国工程院院士
戴汝为 中国科学院院士
张 钹 中国科学院院士
杨 卫 中国科学院院士
蔡鹤皋 中国工程院院士
封锡盛 中国工程院士

郑南宁 中国工程院院士
吴宏鑫 中国科学院院士
吴启迪 教育部副部长
冯记春 科技部高技术研究发展中心主任
李 未 北京航空航天大学校长
姜澄宇 西北工业大学校长
胡海岩 南京航空航天大学校长
蔡风震 空军工程大学校长
龚 克 清华大学副校长
许晓鸣 上海交通大学副校长
万 钢 同济大学常务副校长
武维新 空军第一研究所所长
孙 聪 中航一集团601所所长
吴希明 中航二集团602所总师
黄 强 中航一集团第一飞机设计研究院院长
杨 伟 中航一集团611所总师
涂序彦 教授，中国人工智能学会名誉理事长
钟义信 教授, 中国人工智能学会理事长
贾培发 教授，863自动化领域专家
徐孝涵 教授，国家自然科学基金委
蔡自兴 教授，中国人工智能学会副理事长
席裕庚 教授，中国自动化学会副理事长
王田苗 教授，863机器人专家组组长
王越超 研究员，863机器人专家组专家
汪劲松 教授，863机器人专家组专家
谭 民 研究员，863机器人专家组专家
谈自忠 教授，美国华盛顿大学
李泽湘 教授，香港科技大学

比赛项目
（一）固定翼飞行器比赛
1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆；
2. 飞行器必须对指定区域和航线上的目标进行搜索，并给出目标的位置、大小等信息；
3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。
（二）旋翼飞行器比赛
1. 飞行器可以遥控或自主起飞、着陆；
2. 飞行器需在规定的竞赛区域内进行目标搜索并识别预定目标；
3. 飞行器必须在预定时间内完成任务。

具体要求和规则见附件。
研讨论文
比赛活动期间，同时举办空中机器人技术研讨会。
内容：无人飞行器系统设计；视觉、决策、传感技术；地面控制站、数据链、任务载荷；自主
控制方法等
要求：希望参加比赛的每个参赛队伍论文都能投送论文，以交流开发经验和研究心得。
论文格式见附件，网址：http://bbs.rcccaa.org。

关键日期
报名日期 2004年7月15日前
提交飞行器飞行录像 2004年9月15日前
提交论文 2004年10月15日前
赛前的静态评分 2004年11月4日前
比赛区域准备工作 2004年11月5日前


联系人
钱宗华（研讨论文）清华大学计算机系 100084，010-62788939（O），62784458（H）,
hqzh@s1000e. cs.tsinghua.edu.cn
杨 军（赛事、宣传及会务）西安市西北工业大学250信箱， 029-8495448，
Yangjun8@pub.xaonline.com
徐浩军（赛事、宣传及会务）西安市空军工程大学工程学院一系，710038，029-83687235（O
）, 13319208120, xuhaojun@163.com
胡春华（比赛技术事务）清华大学计算机系, 100084, 010-62795238(O),
huchunhua@tsinghua.org.cn

网址：
http://bbs.rcccaa.org

附二：2004中国空中机器人比赛规则和要求——固定翼飞行器部分

1 规则
(1) 总要求：飞行器的起飞、着陆和飞行可采用遥控方式，实现自主起飞、自主着陆或自主飞
行的将额外加分；必须在规定的竞赛区域内进行目标搜索。
(2) 飞行器：飞行器可以使用航空模型，对采用自行设计与制作飞行器的赛队额外加分。飞行
器尺寸不限，但连同机载设备总重不得超过15千克。
(3) 数据链：除有线连接以外的所有方式均可。
(4) 地面设备：不限。
(5) 参赛对象： 不限，为鼓励学科交叉，培养协作精神，跨学科组队将额外加分。
2 任务描述
2.1 任务简述
无人飞行器尽可能实现自主起飞、自主着陆和自主飞行，并对指定区域和航线上的目标进行搜
索，给出目标的位置、大小等信息。
2.2 具体描述
(1) 起飞前：测量起飞重量（使用燃料推进） ；
(2) 起飞：必须在指定区域完成起飞，区域大小为45m宽