基于RS 485总线的蓄电池充放电装置远程控制系统

3 通信软件设计

3.1网络协议

RS485是一种硬件连接说明标准，并没有指定所使用的通信协议。为了使命令和数据能在网络上正确传输，必须在数据链路层上提供一种网络协议，当物理层的比特流出现错误时能起到检验和校正的功能。参见(见图1)远程控制网络结构简图，单片机采集子系统将采集到的蓄电池状态上传到PC，命令控制子系统主要是接受PC机的各种命令并对充电系统进行控制。两子系统与PC机之间均采用主从协议，串口通信，其通信参数设置为：传输速度：9 600 b／s；校验位：无；数据位：8；停止位：1。

3.1.1上位机向下位机发送控制命令

(1)上位机发送

扩展在双绞线上的每个充电模块必须有惟一的地址编号，以便保证PC机发送控制命令时能准确无误地找到所需的充电的模块。分布式模块的命令格式被分为发送与接收两部分，格式如下：



每一帧代表的信息如下：

起始位：单片机与PC机之间通讯的起始标志；地址位：下位机的地址号设计为01H～1FH(即1～31)，上位机的地址为00H。

命令类型：0为停机命令，1为充电命令；设定数值：控制命令为充电时，数值量为充电电流；(2)控制板返回：Y(如果接收成功则返回Y)。

3.1.2 下位机向上位机发送采集数据

(1)下位机每隔10 s间断性的发送电压电流采集值给上位机；



(2)采集板返回7个连续字符(中间不插入空格)，格式如下：



前3个字符为蓄电池端电压，接着3个为充电电流值。蓄电池端电压用3个字符表示，如：51.2 V～512 V。充放电电流3个字符表示：15.7 A～157 A(如果电流值10 A，左边补0，如：8.9～089)。注意：所有的字符均为10进制数值对应的ASCⅡ码。考虑到单片机要及时将采集到的数据发送出去，故使用无握手的通信机制，不等待确认帧就不停发送。另外，若接收方在约定时问内未收到数据，则发送复位帧，双方回到通信程序的开始并清空缓冲区，然后重新同步。