DSP在六自由度电磁跟踪系统中的应用

　　从这部分电路可以看到，DSP不直接与数／模转换模块接口，而是利用CPLD屏蔽A／D转换的初始化以及读写操作过程，并将两个A／D 转换单元通过FIFO缓存后映射到DSP的10空间。这样DSP可以在未知ADC控制方式的情况下，通过定 时访问外设的方式来获得4个通道的模数转换后的数据。这种方法大大提高了DSP的工作效率，而且当系 统要求增加ADC的数目时，不需要改变电路，极大的提高了系统的可扩展性。

　　电路中两片A／D除了片选控制信号以外其 他的数据总线以及控制总线全部是分别连在一起 的。将片选控制与其他控制分开的原因在于：A／ D芯片的初始化以及转换过程需要同时完成，但 是数据的输出需要分别完成，否则会出现总线冲 突。ADC时序控制框图如图5所示。

　　AD7862最高采样率可到250 kHz，然而根据 正弦信号抽样的基本原则，抽样率应为原信号的 整数倍，又考虑到对抽样后的数据做DFT运算时 希望数据点数N 最好为2的整次幂，因此设计系 统实际采样率为128 kHz。

　　3系统的软件设计

　　TMS32O5416的软件设计主要包括初始化程 序，主程序，外部中断程序，定时器中断程序和串 行口中断程序。初始化程序完成DSP及外围芯片 的初始化，主程序将采集到的数据滤波后进行 FFT运算提取幅度值。串行口中断程序完成接收 矩阵的发送。系统软件的工作流程如图6所示，当模拟信号进来并开始采样时，即发射部分的时序控制逻辑为OO时，产生INT1，DSP开启定时器中断并设置定 时器的值为2 ms。定时器中断后，DSP从FIFO 中读取前2 ms时间段内采集到的所有数据，