51单片机实现对SD卡的读写
4)读取CSD
CSD(Card-Specific Data)寄存器提供了读写SD卡的一些信息。其中的一些单元可以由用户重新编程。具体的CSD结构如下:
名称
|
域
|
数据宽度
|
单元类型
|
CSD划分
|
CSD结构
|
CSD_STRUCTURE
|
2
|
R
|
[127:126]
|
保留
|
-
|
6
|
R
|
[125:120]
|
数据读取时间1
|
TAAC
|
8
|
R
|
[119:112]
|
数据在CLK周期内读取时间2(NSAC*100)
|
NSAC
|
8
|
R
|
[111:104]
|
最大数据传输率
|
TRAN_SPEED
|
8
|
R
|
[103:96]
|
卡命令集合
|
CCC
|
12
|
R
|
[95:84]
|
最大读取数据块长
|
READ_BL_LEN
|
4
|
R
|
[83:80]
|
允许读的部分块
|
READ_BL_PARTIAL
|
1
|
R
|
[79:79]
|
非线写块
|
WRITE_BLK_MISALIGN
|
1
|
R
|
[78:78]
|
非线读块
|
READ_BLK_MISALIGN
|
1
|
R
|
[77:77]
|
DSR条件
|
DSR_IMP
|
1
|
R
|
[76:76]
|
保留
|
-
|
2
|
R
|
[75:74]
|
设备容量
|
C_SIZE
|
12
|
R
|
[73:62]
|
最大读取电流@VDDmin
|
VDD_R_CURR_MIN
|
3
|
R
|
[61:59]
|
最大读取电流@VDDmax
|
VDD_R_CURR_MAX
|
3
|
R
|
[58:56]
|
最大写电流@VDDmin
|
VDD_W_CURR_MIN
|
3
|
R
|
[55:53]
|
最大写电流@VDDmax
|
VDD_W_CURR_MAX
|
3
|
R
|
[52:50]
|
设备容量乘子
|
C_SIZE_MULT
|
3
|
R
|
[49:47]
|
擦除单块使能
|
ERASE_BLK_EN
|
1
|
R
|
[46:46]
|
擦除扇区大小
|
SECTOR_SIZE
|
7
|
R
|
[45:39]
|
写保护群大小
|
WP_GRP_SIZE
|
7
|
R
|
[38:32]
|
写保护群使能
|
WP_GRP_ENABLE
|
1
|
R
|
[31:31]
|
保留
|
-
|
2
|
R
|
[30:29]
|
写速度因子
|
R2W_FACTOR
|
3
|
R
|
[28:26]
|
最大写数据块长度
|
WRITE_BL_LEN
|
4
|
R
|
[25:22]
|
允许写的部分部
|
WRITE_BL_PARTIAL
|
1
|
R
|
[21:21]
|
保留
|
-
|
5
|
R
|
[20:16]
|
文件系统群
|
FILE_OFRMAT_GRP
|
1
|
R/W
|
[15:15]
|
拷贝标志
|
COPY
|
1
|
R/W
|
[14:14]
|
永久写保护
|
PERM_WRITE_PROTECT
|
1
|
R/W
|
[13:13]
|
暂时写保护
|
TMP_WRITE_PROTECT
|
1
|
R/W
|
[12:12]
|
文件系统
|
FIL_FORMAT
|
2
|
R/W
|
[11:10]
|
保留
|
-
|
2
|
R/W
|
[9:8]
|
CRC
|
CRC
|
7
|
R/W
|
[7:1]
|
未用,始终为1
|
-
|
1
|
[0:0]
|
读取CSD 的时序:
相应的程序例程如下:
- //-----------------------------------------------------------------------------------------
- 读SD卡的CSD寄存器共16字节返回0说明读取成功
- //-----------------------------------------------------------------------------------------
- unsignedcharRead_CSD_SD(unsignedchar*Buffer)
- {
- //读取CSD寄存器的命令
- unsignedcharCMD[]={0x49,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
- unsignedchartemp;
- temp=SD_Read_Block(CMD,Buffer,16);//read16bytes
- return(temp);
- }
4)读取SD卡信息
综合上面对CID与CSD寄存器的读取,可以知道很多关于SD卡的信息,以下程序可以获取这些信息。如下:
- //-----------------------------------------------------------------------------------------------
- //返回
- //SD卡的容量,单位为M
- //sectorcountandmultiplierMBarein
- u08==C_SIZE/(2^(9-C_SIZE_MULT))
- //SD卡的名称
- //-----------------------------------------------------------------------------------------------
- voidSD_get_volume_info()
- {
- unsignedchari;
- unsignedcharc_temp[5];
- VOLUME_INFO_TYPESD_volume_Info,*vinf;
- vinf=&SD_volume_Info;//Initthepointoer;
- /读取CSD寄存器
- Read_CSD_SD(sectorBuffer.dat);
- //获取总扇区数
- vinf->sector_count=sectorBuffer.dat[6]&0x03;
- vinf->sector_count<<=8;
- vinf->sector_count+=sectorBuffer.dat[7];
- vinf->sector_count<<=2;
- vinf->sector_count+=(sectorBuffer.dat[8]&0xc0)>>6;
- //获取multiplier
- vinf->sector_multiply=sectorBuffer.dat[9]&0x03;
- vinf->sector_multiply<<=1;
- vinf->sector_multiply+=(sectorBuffer.dat[10]&0x80)>>7;
- //获取SD卡的容量
- vinf->size_MB=vinf->sector_count>>(9-vinf->sector_multiply);
- //getthenameofthecard
- Read_CID_SD(sectorBuffer.dat);
- vinf->name[0]=sectorBuffer.dat[3];
- vinf->name[1]=sectorBuffer.dat[4];
- vinf->name[2]=sectorBuffer.dat[5];
- vinf->name[3]=sectorBuffer.dat[6];
- vinf->name[4]=sectorBuffer.dat[7];
- vinf->name[5]=0x00;//endflag
- }
- 以上程序将信息装载到一个结构体中,这个结构体的定义如下:
- typedefstructSD_VOLUME_INFO
- {//SD/SDCardinfo
- unsignedintsize_MB;
- unsignedcharsector_multiply;
- unsignedintsector_count;
- unsignedcharname[6];
- }VOLUME_INFO_TYPE;
5)扇区读
扇区读是对SD卡驱动的目的之一。SD卡的每一个扇区中有512个字节,一次扇区读操作将把某一个扇区内的512个字节全部读出。过程很简单,先写入命令,在得到相应的回应后,开始数据读取。
扇区读的时序:
扇区读的程序例程:
- unsignedcharSD_Read_Sector(unsignedlongsector,unsignedchar*buffer)
- {
- unsignedcharretry;
- //命令16
- unsignedcharCMD[]={0x51,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
- unsignedchartemp;
- //地址变换由逻辑块地址转为字节地址
- sector=sector<<9;//sector=sector*512
- CMD[1]=((sector&0xFF000000)>>24);
- CMD[2]=((sector&0x00FF0000)>>16);
- CMD[3]=((sector&0x0000FF00)>>8);
- //将命令16写入SD卡
- retry=0;
- do
- {//为了保证写入命令一共写100次
- temp=Write_Command_MMC(CMD);
- retry++;
- if(retry==100)
- {
- return(READ_BLOCK_ERROR);//blockwriteError!
- }
- }
- while(temp!=0);
- //ReadStartByteformMMC/SD-Card(FEh/StartByte)
- //Nowdataisready,youcanreaditout.
- while(Read_Byte_MMC()!=0xfe);
- readPos=0;
- SD_get_data(512,buffer);//512字节被读出到buffer中
- return0;
- }
- 其中SD_get_data函数如下:
- //----------------------------------------------------------------------------
- 获取数据到buffer中
- //----------------------------------------------------------------------------
- voidSD_get_data(unsignedintBytes,unsignedchar*buffer)
- {
- unsignedintj;
- for(j=0;j
- *buffer++=Read_Byte_SD();
- }
6)扇区写
扇区写是SD卡驱动的另一目的。每次扇区写操作将向SD卡的某个扇区中写入512个字节。过程与扇区读相似,只是数据的方向相反与写入命令不同而已。
扇区写的时序:
扇区写的程序例程:
- //--------------------------------------------------------------------------------------------
- 写512个字节到SD卡的某一个扇区中去返回0说明写入成功
- //--------------------------------------------------------------------------------------------
- unsignedcharSD_write_sector(unsignedlongaddr,unsignedchar*Buffer)
- {
- unsignedchartmp,retry;
- unsignedinti;
- //命令24
- unsignedcharCMD[]={0x58,0x00,0x00,0x00,0x00,0xFF};
- addr=addr<<9;//addr=addr*512
- CMD[1]=((addr&0xFF000000)>>24);
- CMD[2]=((addr&0x00FF0000)>>16);
- CMD[3]=((addr&0x0000FF00)>>8);
- //写命令24到SD卡中去
- retry=0;
- do
- {//为了可靠写入,写100次
- tmp=Write_Command_SD(CMD);
- retry++;
- if(retry==100)
- {
- return(tmp);//sendcommamdError!
- }
- }
- while(tmp!=0);
- //在写之前先产生100个时钟信号
- for(i=0;i<100;i++)
- {
- Read_Byte_SD();
- }
- //写入开始字节
- Write_Byte_MMC(0xFE);
- //现在可以写入512个字节
- for(i=0;i<512;i++)
- {
- Write_Byte_MMC(*Buffer++);
- }
- //CRC-Byte
- Write_Byte_MMC(0xFF);//DummyCRC
- Write_Byte_MMC(0xFF);//CRCCode
- tmp=Read_Byte_MMC();//readresponse
- if((tmp&0x1F)!=0x05)//写入的512个字节是未被接受
- {
- SPI_CS=1;
- return(WRITE_BLOCK_ERROR);//Error!
- }
- //等到SD卡不忙为止
- //因为数据被接受后,SD卡在向储存阵列中编程数据
- while(Read_Byte_MMC()!=0xff){};
- //禁止SD卡
- SPI_CS=1;
- return(0);//写入成功
- }
此上内容在笔者的实验中都已调试通过。单片机采用STC89LE单片机(SD卡的初始化电压为2.0V~3.6V,操作电压为3.1V~3.5V, 因此不能用5V单片机,或进行分压处理),工作于22.1184M的时钟下,由于所采用的单片机中没硬件SPI,采用软件模拟SPI,因此读写速率都较 慢。如果要半SD卡应用于音频、视频等要求高速场合,则需要选用有硬件SPI的控制器,或使用SD模式,当然这就需要各位读者对SD模式加以研究,有了 SPI模式的基础,SD模式应该不是什么难事。
评论