IAR下的汇编/单片机启动代码汇编
可能大家看到了在IRQ中断向量地址中装载的是LDR PC, [PC, #-0x0FF0]指令，这里要和大家解释一下这条语句，在和大家解释这条语句时，希望大家去看看LPC2103的datasheet。
当处理器开始执行LDR PC, [PC, #-0x0FF0]
指令，PC寄存器的值就已经变成PC+8 = 0x20（这个不清楚的朋友必须去查询一下《ARM+Architecture+Reference+Manual(2nd+Edition)》中的Prefetch and self-modifying code），
Result = 0x20 – 0xff0 = 0xFFFFF030（实在不知道怎么算的就用电脑自带的计算器算算）；
在查询LPC2103数据手册后，发现该地址对应的寄存器为VICVectAddr。
在这条语句执行完毕后，处理器就会跳转到导致产生IRQ中断，并跳转到VICVectAddr寄存器所指向的IRQ异常处理函数中进行操作。
实际运用中，我们可以更改一下IRQ异常向量地址的语句，让大家更加好看。更改如下：
LDR PC, [PC, #0xFFFFF020]
这条语句和刚才的MDK自带的语句实现的效果是一样的！
实例
软件实现中断处理过程
实验芯片：LPC2103
开发环境：MDK3.50
实现功能：在不使用__irq关键词时，如果编写中断服务程序。
知识要点：
1、在MDK开发环境下，对于LPC2000系列处理器，MDK默认的启动模式位系统模式。
2、在不使用__irq关键字声明时，只将中断处理函数当成普通函数进行处理，而不会在进入中断时对通用寄存器的内容进行保存，也不会再退出中断时对通用寄存器的内容进行恢复，因此这部分功能是必须手动添加的。
下面进行代码讲述，下面就是当进入IRQ中断处理函数时的处理程序，代码全部用汇编语句完成详细代码如下：
EXPORT IRQ_Uart0
IMPORT DuleUart0
REQUIRE8
PRESERVE8
AREA CODE, CODE, READONLY
CODE32
IRQ_Uart0
STMFD SP!,{R0-R12,LR}
;保存当前处理器的所有寄存器
MRS R0,SPSR
;保存当前处理器的SPSR
STMFD SP!,{R0}
MRS R0,CPSR ;保存当前处理器的CPSR
STMFD SP!,{R0}
MOV R12, SP ;保存当前的SP寄存器
MRS R0,CPSR ;重新打开FIQ或IRQ中断
BIC R0,R0,#0xC0
MSR CPSR_cxsf,R0
BL DuleUart0 ;执行串口0的实际处理程序
MOV SP,R12 ;恢复SP寄存器的值
LDMFD SP!,{R0} ;恢复中断时的CPSR寄存器值
MSR CPSR_cxsf,R0
LDMFD SP!,{R0};恢复中断前的SPSR寄存器状态
MSR SPSR_cxsf,R0
LDMFD SP!,{R0-R12};恢复中断时的所有寄存器值
LDMFD SP!,{LR};恢复进入中断时的PC返回地址
SUBS PC,LR,#4;返回中断服务程序
END
大家可能存在的问题如下：
1、为什么我们在进入这段中断处理程序中还在使用LDM和STM语句呢，不是说在用户或系统模式中使用该语句会产生不可预料的结果么？
答：当系统进入IRQ异常时，就会将处理器模式切换到IRQ异常模式。
2、为什么会在最后一句执行SUBS PC,LR,#4(这一句就不在解释了)，不清楚的就去看看《ARM体系结构与编程》
好了，我们现在对照着在uC/OS-II中的中断编写方法：
Void ISP_Function( void )
{
保存全部的CPU寄存器；
调用OSIntEnter()或OSIntNesting++；
If(OSIntNesting == 1 )
{
OSTCBCur->OSTCBStkPtr= SP ;
}
清中断源；
重新打开中断；
执行用户代码做中断服务；
调用OSIntExit()；
恢复所有CPU寄存器；
执行中断返回指令；
}
而在我们的处理代码中，我们的执行过程如下伪代码所示：
Void ISRFunction( void )
{
保存全部寄存器的内容；
清中断源；
执行用户代码；
恢复所有CPU寄存器；
执行中断返回；
}
对于没有的部分，大家可以试着去编写一下！
详细代码可以下载，也可以移植到你现有的开发板上去试试。
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基于ARM的芯片多数为复杂的片上系统,这种复杂系统里的多数硬件模块都是可配置的,需要由软件来设置
其需要的工作状态。因此在用户的应用程序之前,需要由专门的一段代码来完成对系统的初始化。由于这
类代码直接面对处理器内核和硬件控制器进行编程,一般都是用汇编语言。一般通用的内容包括：
中断向量表
初始化存储器系统
初始化堆栈
初始化有特殊要求的断口,设备
初始化用户程序执行环境
改变处理器模式
呼叫主应用程序
中断向量表
ARM要求中断向量表必须放置在从0地址开始,连续8X4字节的空间内。
每当一个中断发生以后,ARM处理器便强制把PC指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每
个中断只占据向量表中1个字的存储空间,只能放置一条ARM指令,使程序跳转到存储器的其他地方,再执行
中断处理。
中断向量表的程序实现通常如下表示：
AREA Boot ,CODE, READONLY
ENTRY
B ResetHandler
B UndefHandler
B SWIHandler
B PreAbortHandler
B DataAbortHandler
B
B IRQHandler
B FIQHandler
其中关键字ENTRY是指定编译器保留这段代码,因为编译器可能会认为这是一段亢余代码而加以优化。链
接的时候要确保这段代码被链接在0地址处,并且作为整个程序的入口。
初始化存储器系统