stm32f407（cortex-M4）USART串口调试程序

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打开复用时钟GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA9 作为 US1 的 TX 端，打开复用，负责发送数据

GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10 作为 US1 的 RX 端，负责接收数据

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

因为M4没有复用时钟功能，故复用功能打开如下：

GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6 |GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//复用RX与TX

程序下载下去，发现只能发送而不能接收数据！！百思不得其解，因为网上USART都是这么写的！调试了一天无果而终。

直到昨天调试TIM1出错后深究其因，找到了固件库函数的最底层才发现问题的所在，也突然想到了当初usart的接收功能为什么用不了，也对M4的复用功能有了深入的了解。不敢独享，先分享出来。

1.m3有复用功能时钟，复用IO时必须打开复用时钟RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);而M4就没有这一项，取而代之的是GPIO_PinAFConfig（）；而且运用时不能通过与元算符“|”来配置多个IO，这一点查看GPIO_PinAFConfig（）函数定义就可知道。

2.m3只要打开了AFIO复用时钟，就配置好了IO复用功能，相应IO可以设置为AF_PP、IN_FLOATING、OUT，但是在M4里，GPIO_PinAFConfig（）开启后，相应IO必须设置为“AF”，只有这样才能真正复用IO。

USART6串口程序（查询和中断）如下：

#include

uint16_t usart6_get_data;

void GPIO_Config(void);
void USART_Config(void);
void USART6_Puts(char * str);
void NVIC_Config(void);
void Delay(uint32_t nCount);

main()
{

GPIO_Config();
USART_Config();
NVIC_Config();
while (1)
{
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6);//setbits使能IO，当前下指输出（此时为灭）
Delay(0xFFFFFF);

}
}

void GPIO_Config(void)
{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG时钟（时钟结构参见“stm32图解.pdf”）

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;//指定第六引脚
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//模式为输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//频率为快速
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);//调用IO初始化函数
}

void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //开启USART6时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);//开启GPIOC时钟
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟？只配置复用的引脚，
GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);//缺省值填入

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//设置为复用，必须为AF，OUT不行
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//这也必须为复用，与M3不同！
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

USART_StructInit(&USART_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);
USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct);//之前没有填入缺省值，是不行的
USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//使能 USART6中断
USART_Cmd(USART6, ENABLE);//使能 USART6
}

void NVIC_Config()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);//嵌套优先级分组为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn;//嵌套通道为USART6_IRQn
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//响应优先级为 0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//通道中断使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART6_Puts(char * str)
{
while (*str)
{
USART_SendData(USART6, *str++);

while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参考的521页，当TXE被置起时，一帧数据传输完成
}
}

void Delay(uint32_t nCount)
{
while (nCount--);
}

中断服务函数如下：

void USART6_IRQHandler(void)
{
if (USART_GetITStatus(USART6, USART_IT_RXNE) != RESET) //判断为接收中断
{
USART_SendData(USART6, USART_ReceiveData(USART6));//发送收到的数据
GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6);//点亮LED，起到中断指示作用
}
}