UCOS移植心得

然后是OSIntCtxSw():完成中断级任务切换，大部分和上一个函数一样

_OSIntCtxSw:

CALL _OSTaskSwHook




//OSUCBCur=OSTCBHighRdy

R1=_OSTCBCur

R2=[_OSTCBHighRdy]

[R1]=R2



//OSPrioCur=OSPrioHighRdy

R1=[_OSPrioHighRdy]

[_OSPrioCur]=R1



R1=[_OSTCBHighRdy]

SP=[R1]



POP R1 FROM [SP]

[_InterruptC]=R1

CMP R1,0//查看是否需要关中断处理

JE KAI1//如果不需要则直接返回

IRQ OFF//需要就关中断

KAI1:POP R1,R5 FROM [SP]

RETI

还有一个是OSTickISR():

这个函数其实不是必须叫这个名字，可以根据具体情况改变的，在uCOS_II.h里面关于函数原型的部分可以看到，它的原型是条件编译的，只要你定义一个OS_ISR_PROTO_EXT，编译器就不会再去编译这个原型了，定义OS_ISR_PROTO_EXT意味着你告诉编译器你将自己另写中断函数的，不再使用OSTickISR(),同时由于OSCtxSw()和OSTickISR()使用相同的

条件编译，你还必须再自己在OS_CPU.H里面写一条语句：#defineOS_TASK_SW()OSCtxSw()；这样的话，就在任务切换时将调用你编写的函数(不过我开始没有定义那个OS_ISR_PROTO_EXT时也没有出现问题，所以这块我也不太肯定)


我自己写的中断函数是针对凌阳的，代码如下：


_IRQ6:

PUSH R1,R5 TO [SP]

R1=0x0002

[P_INT_Clear]=R1//清中断标志



CALL _Clear_Dog//俗称喂狗



R1=[_OSIntNesting]

R1+=1

[_OSIntNesting]=R1

CMP R1,1

JNE TCB//查看是否发生中断嵌套，

R1=[_InterruptC]//如果没有嵌套，则保存当前任务的中断计数器

PUSH R1 TO [SP]//及任务堆栈地址

R2=[_OSTCBCur]

[R2]=SP


TCB:CALL _OSTimeTick

CALL _OSIntExit


R1=[_OSIntNesting]//如果能执行到此，则说明不需要任务切换

CMP R1,0//查看是否发生过中断嵌套

JNE TCB1//如果发生过，则没有保存中断计数器

POP R1 FROM [SP]//否则需要弹出中断计数器调整堆栈指针

[_InterruptC]=R1

TCB1:POPR1,R5 FROM [SP]

RETI


OS_CPU.H:

在这个文件里面主要就是定义数据类型，一样的数据不同的CPU有不同的位数，在这里就是要定义移植过程中的数据位数问题，还有就是定义堆栈的生长方式，及OS_ENTER_CRITICAL( ),OS_EXIT_CRITICAL( ),OS_TASK_SW( ),也都是比较简单的问题，比较容易处理，不多废话

虽然说编译器有时候出些莫名其妙的问题，但我还是要说用好你的IDE真的是太重要了，象我在开始时老有问题，我不知道到底哪有毛病，怀疑是在保存堆栈指针时有问题，因为那一块尽是一堆的指针操作，我开始不知道怎么用那个变量查看窗口，就没办法确定我是否操作正确，最后比不得已，弄了半天学会了，通过那个窗口查看变量后，才确定自己真的是错在那了……


再有一个小小的经验就是像这种比较大的东西你要step调试真的很晕，我是自己搭了个小小的测试平台(其实就是8个发光二极管)，连到B口，建立任务直接看结果，很简单，但真的很管用！