S5PV210(TQ210)学习笔记——USB HOST移植
五 修改setup-usb-phy.c文件
从3.4版本开始，内核中自带的setup-usb-s5p.c文件就存在问题，需要修改才能支持S5PV210芯片。
切换到目录arch/arm/mach-s5pv210，将setup-usb-s5p.c文件中的内容替换成下面的代码：
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- ints5p_usb_phy_init(structplatform_device*pdev,inttype)
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- #include
- ints5p_usb_phy_init(structplatform_device*pdev,inttype)
- {
- interr;
- structclk*otg_clk;
- if(type!=S5P_USB_PHY_HOST)
- return-EINVAL;
- otg_clk=clk_get(&pdev->dev,"otg");
- if(IS_ERR(otg_clk)){
- dev_err(&pdev->dev,"Failedtogetotgclock");
- returnPTR_ERR(otg_clk);
- }
- err=clk_enable(otg_clk);
- if(err){
- clk_put(otg_clk);
- returnerr;
- }
- if(readl(S5PV210_USB_PHY_CON)&(0x1<<1)){
- clk_disable(otg_clk);
- clk_put(otg_clk);
- return0;
- }
- __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON)|(0x1<<1),
- S5PV210_USB_PHY_CON);
- __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYPWR)
- &~(0x1<<7)&~(0x1<<6))|(0x1<<8)|(0x1<<5)|(0x1<<4),
- S3C_PHYPWR);
- __raw_writel((__raw_readl(S3C_PHYCLK)&~(0x1<<7))|(0x3<<0),
- S3C_PHYCLK);
- __raw_writel((__raw_readl(S3C_RSTCON))|(0x1<<4)|(0x1<<3),
- S3C_RSTCON);
- __raw_writel(__raw_readl(S3C_RSTCON)&~(0x1<<4)&~(0x1<<3),
- S3C_RSTCON);
- /*"atleast10uS"forPHYresetelsewhere,20notenoughhere...*/
- udelay(50);
- clk_disable(otg_clk);
- clk_put(otg_clk);
- return0;
- }
- ints5p_usb_phy_exit(structplatform_device*pdev,inttype)
- {
- if(type!=S5P_USB_PHY_HOST)
- return-EINVAL;
- __raw_writel(__raw_readl(S3C_PHYPWR)|(0x1<<7)|(0x1<<6),
- S3C_PHYPWR);
- __raw_writel(__raw_readl(S5PV210_USB_PHY_CON)&~(1<<1),
- S5PV210_USB_PHY_CON);
- return0;
- }
六 内核配置项修改
这时，执行make menuconfig配置，在Device Drivers --->USB support 下看不到OHCI HCD support，只能看到EHCI HCD support，这是因为内核配置存在关联关系，现在解决这个问题。
（1）切换到目录drivers/usb/，打开Kconfig，在USB_ARCH_HAS_OHCI模块下添加如下内容
- defaultyifPLAT_S5P
- selectS5P_DEV_USB_EHCI
- selectS5P_DEV_USB_OHCI
七 EHCI模块内核bug修改
到这里虽然已经编译 通过了，下载到开发板也可以看到OHCI和EHCI模块都被驱动起来了，插入U盘时也可以正常访问U盘里的数据了，但是，你会发现，如果你对内核U盘中的内容稍作修改然后卸载U盘的话就会发生错误，而且U盘中也没有存入任何数据，这说明，上面的配置仅支持了U盘的读取，还无法支持写操作。
由于芯片手册上对USB HOST部分，我对各寄存器的功能也不是很了解，另外，想了解各部分的功能还需要阅读USB1.0、USB1.1和USB2.0协议，如果想支持USB3.0，还需要阅读相关协议，我暂时还没有时间和精力来阅读这些资料，于是，我去三星的邮件列表中查找，找到了相关问题的解决方法。
打开ehci-s5p.c，然后找到注释
- /*DMAburstEnable*/
- writel(EHCI_INSNREG00_ENABLE_DMA_BURST,EHCI_INSNREG00(hcd->regs));
- writel(0x000E0000,hcd->regs+0x90);
- writel(0x00400040,hcd->regs+0x94);
八 小结
经过上面一番大战，Linux-3.8.3或者Linux-3.8.6就可以正常驱动S5PV210的USB HOST模块了。
最后，发表一下个人意见，学习嵌入式这些东西，还是需要自己亲自动手做一下，拿官方的核去做一些简单的应用跟在PC上开发东西没什么两样，你是不会看到底层那些美妙的风景的，如果想踏踏实实的做好嵌入式，底层还是不能忽略的，最好从裸机开始。
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