第10课 键盘检测与应用

键盘都是由一个一个小按键构成的，按键实际上就是一个开关元件，单片机系统中常用的按键主要有自锁按键和非自锁按键，分别如图1、图2所示。

图1 自锁按键 图2 非自锁按键

非编码键盘通常又分为独立键盘和矩阵键盘两大类。所谓独立键盘是指按键在与单片机相连时，每一个按键都与一个单片机单片机的I/O口相连，如图3所示；而对于一些应用系统中若需要较多按键时，采用独立键盘的连接方法，则比较耗费单片机的I/O口，此时我们一般会用到矩阵键盘，如图4所示，16个按键排成4行4列，称为4X4矩阵键盘，如按独立按键法，需要16个I/O口，而按图4的接法只需要8个I/O.

图3 独立键盘

图4 4X4矩阵键盘

由于在单片机在应用系统中，更多的会用到独立键盘，加之两者的检测原理基本相似，所以这一节里我主要讲解独立键盘的检测原理及程序实现的方法。

1、按键的检测原理

按键与单片机的连接如图5所示，按键的一端与地相连，另一端直接与单片机的I/O口相连。此时我们在程序中先给I/O口赋值高电平，然后不断的检测I/O口电平的变化。当按键没有被按下时，此I/O口的电平一直为高；当按键被按下时，由于按键的另一端直接与地相连，相当于低电平，此时我们从I/O口读出的即为高电平，程序一旦检测到I/O口由高电平变为低电平时，说明按键被按下，此时马上执行相应的动作，这就是按键检测的原理。