基于ARM的嵌入式系统程序开发要点

下面是一段实现上述步骤的例程：
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ENTRY
；启动时，从 0 开始，设法跳转到“真”的ROM 地址（0x10000 开始的空间里）
LDR pc, =start
；insert vector table here
…
Start ；Begin of Reset_Handler
； 进行 remap设置
LDR r1, =Ctrl_reg ；假定控制 remap的寄存器
LDR r0, [r1]
ORR r0, r0, #Remap_bit ；假定对控制寄存器进行 remap设置
STR r0, [r1]
；接下去可以进行从 ROM 到 RAM 的代码和数据拷贝
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除此之外，还有另外一种常见的remap方式，如下图：


图-6 存储器重映射举例 2

原来 RAM 和 ROM 各有自己的地址， 进行重映射以后 RAM 和 ROM 的地址都发生了变化，这种情况下，可以采用以下的方案：
（1） 上电后，从 0 地址的 ROM 开始往下执行。
（2） 根据映射前的地址，对 RAM 进行必要的代码和数据拷贝。
（3） 拷贝完成后，进行 remap操作。
（4） 因为 RAM 在 remap 前准备好了内容，使得 PC 指针能继续在 RAM 里取到正确的指令。

不同的系统可能会有多种灵活的 remap方案，根据上面提到的两个例子，可以总结出最根本的考虑是： 要使程序指针在 remap以后能继续往下得到正确的指令。

5. 根据目标存储器系统分散加载映像（scatterloading）

Scatterloading 文件是 ARM 的工具链里面的一个特性，作为程序编译过程中给连接器使用的一个参数，用来指定最终生成的目标映像文件运行时的分布状态。如果用户程序映像只是如图7 所示的最简状态，所有的可执行代码都集合放置在一起，那么可以不使用 Scatterloading 文件，直接用连接器的命令行选项就能够完成设置：
RO = 0x00000：表示映像的第一条指令开始地址；
RW = 0x10000：表示变量区的起始地址，变量区一定要位于 RAM 区。


图-7 简单的映像分布举例

但是一个复杂的系统可能会把映像分割成几个部分。如图 8，系统中存在多种类型的存储器，不能的代码部分根据执行性能优化的考虑分布与不同的地方。


图-8 复杂的映像分布举例

这时候不能通过简单的 RO、RW 参数来完成实现上述配置，就要用到scatterloading 文件了。在 scatterloading文件里，可以给编译出来的各个目标模块指定运行地址，下面的例子是针对图8 的。