STM32_TIM3_PWM_MDK

C语言:Codee#20528

#include "Timer3.h"
/*******************************************************************************
* Function Name : None
* Description : 定时器3 PWM输出占空比 全局变量
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
unsignedintT3CH1_DC=50;// 定时器3通道1占空比 全局变量
unsignedintT3CH2_DC=50;// 定时器3通道2占空比 全局变量
unsignedintT3CH3_DC=50;// 定时器3通道3占空比 全局变量
unsignedintT3CH4_DC=50;// 定时器3通道4占空比 全局变量

/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_GPIO_Configuration
* Description : 设置定时器3 PWM输出引脚
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTimer3_GPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB;

GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTA);

GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_TIMER3PWM_PORTB);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_BASE_Configuration 注意事项：
* Description : 设置基本参数 在 TIM_Period 里的5000 为一个重要常量
* Input : None 在下面的 初始化PWM信号 和 调节PWM占空比 函数里都用到
* Output : None 如果要调整PWM输出频率，那上面提到的两个函数里都要调节！
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTimer3_BASE_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;
TIM_DeInit(TIM3);//重新将Timer设置为缺省值
TIM_InternalClockConfig(TIM3);//采用内部时钟给TIM3提供时钟源
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=720;
//预分频系数为72，即不进行预分频，此时TIMER的频率为1MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV4;//设置时钟分割
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//设置计数器模式为向上计 数模式
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=5000-1;
//设置计数溢出大小，每计5000个数就产生一个更新事件，即PWM的输出频率为50Hz,Fre = 20ms
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//将配置应用到TIM3中
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Timer3_PWN_Configuration
* Description : 设置PWM参数
* Input : Dutyfactor ： 占空比 （0~100）
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTimer3_PWN_Configuration(void)
{
TIM_OCInitTypeDefTIM_OCInitStructure;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//PWM方式 分1,2

/*************************** 通道1 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//PWM功能使能
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH1_DC*5000)/100;//写比较值(占空比输入)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//设置正反 相位，是先高电平还是先低电平
TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;

/*************************** 通道2 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH2_DC*5000)/100;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*************************** 通道3 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH3_DC*5000)/100;
TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC3PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

/*************************** 通道4 ********************************/
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=(T3CH4_DC*5000)/100;
TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
TIM_OC4PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
}

/*******************************************************************************
* Function Name : TIM3PWM_4Channel_Configuration
* Description : 初始化定时器3，4个通道的PWM输出，占空比初始化为50%
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidTIM3PWM_4Channel_Configuration(void)
{
Timer3_GPIO_Configuration();
Timer3_BASE_Configuration();
Timer3_PWN_Configuration();
}

/*******************************************************************************
* Function Name : Adjust_DutyCycle
* Description : 定时器3调节4个通道的占空比
* Input : CHx : 输出通道 DC : 调节到多少量
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidAdjust_TIM3DutyCycle(unsignedcharCHx,unsignedintDC)
{
switch(CHx)
{
caseCH1:
{
TIM_SetCompare1(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
caseCH2:
{
TIM_SetCompare2(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
caseCH3:
{
TIM_SetCompare3(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
caseCH4:
{
TIM_SetCompare4(TIM3,((DC*5000)/100) );
break;
}
default:
{break;}
}
}