欧姆龙PLC功能指令
图25 ADD指令及进位
在执行SUB指令时,如差值为负,则D通道的内容为差值的反码。为得到差值的原码,可再执行一次用常数0000减去差值反码的减法操作,其结果仍可以送到D通道中。
在图26中,如果12通道的内容为1234,则SUB指令的执行过程见右图。
图26 MLPX和DMPX指令在梯形图中的符号
13、译码指令MLPX(FUN 76)和编码指令DMPX(FUN 77)
MLPX和DMPX指令在梯形图中的符号如图27所示。
图27 MLPX和DMPX指令在梯形图中的符号
MLPX指令的功能是将源通道S中的4位十六进制数的一位或几位进行译码,其结果送到目的通道D的对应位上去。MLPX指令可使用的通道和常数如表6-10所示。
表5 MLPX指令可使用的通道和常数
在MLPX指令中的数字目标使用一个4位数,只有低2位有效。最低位表示从源通道S的第几位数字位开始译码:0、1、2、3表示从第0、1、2、3位开始译码。次低位表示需要译码的位数:0、1、2、3分别表示要译1、2、3、4位。如数字目标为0023,则表示从源通道S的第3位开始译码,共译3位,它们分别是第3位、第0位、第1位。如果要求译码的位数多于1位,则存放译码结果的目的通道D也应多于1个,在程序中的目的通道D仅为存放第一个译码结果的通道号,其它位的译码结果依次存放到通道D+1,D+2,…中。在MLPX指令中,由数字目标指定的源通道和目的通道的对应关系见图28。
图28 MLPX指令中源通道和目的通道的对应关系
图28中,如果10通道中的内容为18A5,其执行过程如图29所示。
图29 MLPX指令
图30 MLPX指令的执行过程
DMPX指令的功能是把源通道S中内容为ON的最高一位是第几位,编为4位二进制数传送到目的通道D中由数字目标指定的位置中去。DMPX指令可使用的通道及常数同MLPX指令。
DMPX指令中的数字目标为一个4位数,低2位有效。最低位表示从目的通道D中的哪一位开始存放编码结果:0、1、2、 3分别表示从通道D中的第0、1、2、3位开始存放编码结果。(http://www.diangon.com/版权所有)次低位表示要被编码的源通道个数:0、1、2、3分别表示有1、 2、3、4个源通道要被编码。当多于1个源通道要被编码时,程序中的源通道号S表示相邻几个通道的第一个源通道。由数字目标指定的源通道和目的通道的对应关系见图31。
图31 DMPX指令中源通道和目的通道的对应关系
图32中,如执行DMPX指令前10通道和11通道的内容分别为018A和196F,编码指令的工作情况见图33,目的通道中未被编码的位保持其原状态不变。
图32 DMPX指令
图33 DMPX指令的执行过程
14、空操作指令NOP(FUN 00)
NOP指令是让该步序或当前指令不起作用的空操作指令。预先在程序中设置NOP指令,在修改和增加指令时,可使步序号的更改减到最低程度,也可以用NOP指令取代已写入的指令来修改程序。
评论