欧姆龙PLC常用基本应用程序举例

图6　定时器和计数器的串级组合

二、计数器的扩展

C系列PLC的计数器的计数范围是0000～9999，如果需要的计数值超过此数值时，可将两个或多个计数器进行串级组合。

　　图7所示为两个计数器的串级组合，CNT00每计数900次后，CNT11计数1次，CNT11计数800次后其动合触点闭合使0500得电，此时总的计数值为900×800＝720　000　次。因此，n个计数器的串级组合可实现的计数值为各计数器设定值的乘积。图中CNT00的复位输入端的CNT00动合触点是为了使CNT00每计数900次动作后及时复位，以便下一次计数。0006用来使CNT01手动复位。

图7　计数器的串级组合

三、单脉冲发生器

在实际应用中，我们常用到单个脉冲，用它控制系统的启动、复位、计数器的清零和计数等。在这种情况下，我们就用到了单脉冲发生器。单脉冲往往是在信号变化时产生的，其宽度就是PLC的一个扫描周期。

在图8中，如0002变为ON，1000、1001及0500为ON。然而一个扫描周期以后，由于1001的动断触点断开，使1000为OFF，从而使0500断电，只产生一个脉冲，即0002每次由OFF→ON，0500得电一个扫描周期。

用前沿微分或后沿微分指令也可以构成单脉冲发生器。

图8　单脉冲发生器

四、单按钮启停控制程序

通常一个电路的启动和停止控制是由两只控制按钮分别完成的，当一台PLC控制多个这种具有启停操作的电路时，将占用很多输入点，这时就会面临输入点不足的问题，因此用单按钮实现启停控制的意义日益重要。

　　图9和图10分别是用计数器和不用计数器实现的单按钮启停控制程序。

　　图9所示是用计数器实现的单按钮启停控制，当按一下0002所对应的输入按钮时，由微分指令使1000得电一个扫描周期，使输出0500得电并自锁，同时计数器CNT00计数一次，当第二次按下0002所对应的输入按钮时，1000又得电一个扫描周期，计数器CNT00又计数一次，由于计数器CNT00的计数值达到设定值，计数器CNT00动作，其动合触点使CNT00复位，为下次计数做好准备，其动断触点断开输出0500回路，实现了用一只按钮启停的单数次计数启动、双数次计数停止的控制。

图9　用计数器实现的单按钮启停控制

图10　不用计数器实现的单按钮启停控制

　　图10所示是不用计数器就能实现的单按钮启停控制，当按一下0002所对应的输入按钮时，前沿微分指令使1000得电一个扫描周期，在当前扫描周期内，当扫描到第二个梯级的0500的动合触点时，它为OFF状态，因此1001为OFF状态。当扫描到第三个梯级时，0500为ON状态。在程序执行到下一个扫描周期使，尽管第二个梯级的0500的动合触点为ON，但此时1000的动合触点已为OFF状态（它只得电一个扫描周期），所以1001仍为OFF状态，0500继续保持为ON。（http://www.diangon.com/版权所有）当第二次按下0002所对应的输入按钮时，1000又得电一个扫描周期，这时1001才变为ON，其动断触点断开输出0500回路，实现了用单按钮的启停控制。

五、分频器

单按钮的启停控制已经包含了分频器的思想。如果我们用有规律的时钟脉冲（如1900、1901、1902）来代替用于启停控制的单按钮，这就是典型的二分频器。图11所示就是用二分频器实现的ON、OFF时间均为1　s的闪光控制程序，而图1（b）中0500的ON、OFF时间均为0.5s。

图11　用分频器实现的闪光控制