PLC在变频器网络控制中的通信程序设计

五、程序清单：（ 子程序和主程序 ）
　　本程序主要介绍1台EC20PLC（作为主站）按照MODBUS协议网络对3台变频器（从站号分别是2，3，4）进行通信控制的简单范例，本例中：
　　连续命令序列 包括对2，3，4号变频器的运行频率的读取；
　　随机命令序列 包括对2，3，4号变频器进行启动，停止，更改频率的命令操作;
　　1） “变频器正转”子程序清单如下：
　　//主程序中用M1993作为各发送辅助使能，主要用于 MODBUS指令的上升沿触发无其他用
　　LD LM0 //位输入参数型—发送辅助使能
　　RSTSM135 //复位成功标志
　　RST SM136 //复位失败标志
　　LD SM0 //运行标志
　　MOV Z0 V9 //保存Z0值到V9
　　LD SM0 //运行标志
　　MOV V0 V10 //从机地址
　　MOV 16#6 V11 //功能码
　　MOV 16#32 V12 //寄存器地址高字节
　　MOV 16#0 V13 //寄存器地址低字节
　　MOV 1 V14 //写入数据高字节
　　MOV 16#C7 V15 //写入数据低字节
　　//以下把发送数据转移到D7940-D7945里
　　LD SM0
　　MOV 0 Z0
　　LD SM0
　　FOR 6
　　LD SM0
　　MOV V10Z0 D7940Z0
　　LD SM0
　　INC Z0
　　NEXT
　　//发送接收数据，数据放在D7970开始区域
　　LD LM0
　　MODBUS 1 D7940 D7970
　　RST LM0 //马上复位发送辅助使能
　　//无论成功失败都还原Z0值
　　//当然这里省略了错误报告的处理
　　LD SM135
　　OR SM136
　　EU //上升沿
　　MOV V9 Z0
2） “停机”子程序（省略）
　　3） “设定频率”子程序（省略）
　　4） “读取运行频率”子程序（省略）
　　5） 主程序清单：
　　//******以下为通信逻辑处理部分******
　　LD SM1 //运行第一周期脉冲
　　//***这里省略了检查从机准备好否的环节***
　　//***程序里设计了3个连续命令序列***
　　RST M6 //复位连续命令序列1使能标志
　　RST M7 //复位连续命令序列2使能标志
　　RST M8 //复位连续命令序列3使能标志
　　ED //下降沿
　　//置位连续命令序列1使能标志，以开始第1条连续命令执行
　　SET M6
　　//***程序里设计了共9个随机命令序列***
　　//只要有至少1个随机命令， // M1000=ON，表示有随机命令等待，这样在连续命令切换时优先执行随机命令系列。
　　LD M0 //随机命令序列1使能标志
　　OR M1 //随机命令序列2使能标志
　　OR M2 //随机命令序列3使能标志
　　OR M3 //随机命令序列4使能标志
　　OR M4 //随机命令序列5使能标志
　　OR M5 //随机命令序列6使能标志
　　OR M9 //随机命令序列7使能标志
　　OR M10 //随机命令序列8使能标志
　　OR M11 //随机命令序列9使能标志
　　SET M1000
　　//所有随机命令都处理完成后， M1000=OFF，表示随机命令完成，则连续命令可以正常切换。
　　LDI M0
　　ANIM1
　　ANI M2
　　ANI M3
　　ANI M4
　　ANI M5
　　ANI M9
　　ANI M10
　　ANI M11
　　RST M1000
　　//任何1个连续命令未完成时，M1001=ON，标志连续命令在进行，如果有随机命令必须等待。
　　LD M6
　　OR M7
　　OR M8
　　SET M1001
　　//连续命令处于切换状态时，M1001=OFF，标志连续命令完成，如果有随机命令可以进行。
　　LDI M6
　　ANI M7
　　ANI M8
　　RST M1001
　　//每1个连续命令完成且无随机命令等待时，启动延时T0 100MS，以便切换下1个连续命令执行
　　LD M100 //连续命令1完成标志
　　OR M101 //连续命令2完成标志
　　OR M102 //连续命令3完成标志
　　ANI M1000
　　TON T0 1 //启动延时T0 100MS
　　//******************************************
　　//**********以下为3个连续命令序列**********
　　//调用“读取运行频率”子程序-2#站，频率存在D1000里；
　　//通信成功或失败都复位连续命令序列1使能标志M6，同时置位完成标志M100，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；
　　//延时T0时间后，执行连续命令2序列，置位连续命令2序列使能标志M7；
　　LD M6 //连续命令序列1使能
　　MPS
　　EU
　　SET M1993 //发送前置位发送辅助标志
　　MRD
　　CALL 读取运行频率 2 M1993 D1000
　　//参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址
　　MPP
　　LD SM135
　　OR SM136
　　ANB
　　RST M6
　　SET M100
　　LD T0
　　AND M100
　　EU
　　RST M100 //复位连续命令1完成标志
　　SET M7
　　//调用“读取运行频率”子程序-3#站，频率存在D1001里；
　　//通信成功或失败都复位连续命令序列2使能标志M7，同时置位完成标志M101，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；
　　//延时T0时间后，执行连续命令3序列，置位连续命令3序列使能标志M8；
　　LD M7 //连续命令2序列使能
　　MPS
　　EU
　　SET M1993 //发送前置位发送辅助标志
　　MRD
　　CALL 读取运行频率 3 M1993 D1001
　　//参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址
　　MPP
　　LD SM135
　　OR SM136
　　ANB
　　RST M7 //复位使能标志
　　SET M101 //置位完成标志
　　LD T0
　　AND M101
　　EU
　　RST M101 //复位连续命令2完成标志
　　SET M8 //置位连续命令3使能标志
　　//调用“读取运行频率”子程序-4#站，频率存在D1002里
　　//通信成功或失败都复位连续命令序列3使能标志M8，同时置位完成标志M102，以便进行切换。当然这里省略了失败的处理子程序；
　　//延时T0时间后，重新执行连续命令1序列，置位连续命令1序列使能标志M6；
　　LD M8 //连续命令3序列使能
　　MPS
　　EU
　　SET M1993
　　MRD
　　CALL 读取运行频率 4 M1993 D1002
　　//参数注释：站地址，发送辅助位，频率存放地址
　　MPP
　　LD SM135
　　OR SM136
　　ANB
　　RST M8
　　SET M102
　　LD T0
　　AND M102
　　EU
　　RST M102
　　SET M6