现场控制总线CAN网络与有、无线网的转换

控制芯片采用51系列单片机，鉴于实际通信时，CAN总线采集数据速率比向GPRS发送数据速率要快，所以通过外扩RAM，作为数据缓冲，防止因数据传输的不同步而丢失数据。

总线节点上的数据采集器将数据采集以后发送给CAN数据收发器（PCA82C250），再由CAN控制器向单片机发出中断请求，通过中断处理程序，将CAN的数据桢信息存储于片外RAM。

在通过GPRS发送前，必须将CAN的数据包封装成符合TCP/IP协议栈的数据包格式，这时就需要TCP/IP 协议芯片（E5112），最后再通过GPRS模块（MC351）将数据发送到终端。

为了提高系统的抗干扰能力，在CAN控制器和CAN驱动器之间加入了使用高速光电隔离器件6N137构成的隔离电路，电路原理图如图：

程序模块图如下：

四、结束语

将CAN现场控制总线与成熟网络结合，让CAN通讯的工业测控设备、汽车电子设备、医疗电子设备等也能在有、无线中进行信息传递，势必使工业信息化走上一个新的台阶。要想广范围的实施CAN网络转换技术，我们还必须面对标准制定，数据安全性，网络稳定性等多方面的挑战。