激光雷达VS毫米波雷达：无人驾驶创业苦与乐

　　目前，智波科技已推出 24GHz 民用雷达产品(主要应用在无人机当中)，并曾在自动驾驶汽车上进行紧急制动的实测，77GHz 的毫米波雷达产品还处在研发阶段。袁帅坦言道，作为一家初创公司，他们依靠民用雷达产品的变现来维持公司的运转以及更高性能产品的研发。而要完成最终应用在自动驾驶车辆上的毫米波雷达，还需要长时间的研发和调试。

　　智波科技用毫米波雷达对室内环境进行地图建模

　　袁帅认为，虽比起国外的成熟产品，国内创业者的优势并不明显，但随着国内技术的成熟和落地，性价比高的国产替代进口也并非不可能，且国内拥有大量的市场空间。

　　智波科技董事长袁帅

　　每个方案都不是 100% 的完美，如何实现多传感器的融合?

　　鉴于摄像头、激光雷达、毫米波雷达三者各有优势的特点，正如前文所说的，不少无人驾驶厂商采用两者或两者以上结合的方案。对于多传感器的融合，邱纯鑫和袁帅分别提出了自己的见解。

　　邱纯鑫认为，目前这三种方案的任何一种都没能做到 100% 的完美，例如摄像头，不仅依靠深度学习，还需要大量的数据训练。各个领域的研究人员都在不断提高自身产品的性能，而事实上，从 99% 到达 100% 的这一步是最困难的。因此，可将各个方案的性能进行充分挖掘后，再进行融合，以一方优势补充另一方劣势。

　　袁帅则表示，目前各个技术对于辅助驾驶都能起到良好的作用，但两个可靠度很高的传感器进行融合后，难免会产生「木桶效应」，即整体效果会受到某个传感器最差性能的制约。这就需要传感器具有足够先进的技术，以及大数据、人工智能的支持。

　　如何跨越「量产难」的这道鸿沟?

　　对于智能硬件产品来说，量产从来就是一个困扰着广大创业者的问题，同时，在产品调试、解决问题的过程中，往往需要耗费大量的人力和时间。

　　对此，袁帅表示，因目前国内没有成熟的经验供借鉴，所以大家也遇到过不少「坑」，他们采用的办法就是，在产品设计的过程中尽可能的预料到各种可能出现的问题，并经过不断的测试、发现问题并解决，当然，问题不能完全避免。

　　对于激光雷达来说，供货量不足、周期长更是行业常态，速腾聚创则采用拓展产线的方法，在研发和设计过程中，经过不断的尝试来提高自身对产品的评测能力。