杨殿阁：高级别自动驾驶所需要的关键技术突破

　　简单总结一下，智能汽车自动驾驶发展是必然趋势。它会带来社会的巨大变化，这场技术变革对于我们所有人来说包括政府、企业、科研院所大家都是要高度重视的，因为你不重视这场变革就会在产业革命过程当中失去你的机会。我们要高度重视自动驾驶技术的研发，但是在这里我也非常想提醒我们的汽车企业，虽然现在自动驾驶很热，但是对于我们汽车企业来说到2020重点推广还是1—2级的驾驶辅助技术，高级别自动驾驶驾驶在2030节点才能实现。对于很多企业企业来说，当前对重要的还是专注于驾驶辅助技术的应用，让先进技术很快落地，特别是对于中国汽车企业来说。做高级别自动驾驶，比如说1、2级很多驾驶辅助的功能必须提前实现，如果这些产业化都做不到，想做后面高级别的非常难。希望汽车企业能够投入更多的力量在智能汽车的研究上，但是要更关注把实用化技术尽快推广到产业应用当中。同时我们也应该向互联网企业学习做顶层的宏观布局。

　　下面我谈一下如果实现高级别自动驾驶，我们还需要做哪些事情。为什么现在产业化重点还是1、2级的，很多关键技术还需要突破，这些技术在短期肯定是解决不了的。第一，汽车的架构。技术路线图大家可以看到，对智能汽车来说要实现4—5级，从感知到决策到控制全部由汽车自己完成的，即使需要人干预，人不干预也可以解决这些问题，意味着车要实现对自己的完全控制。这个汽车出现任何问题都要自己能处理，首先得知道自己能出现什么问题。这里面我们会发现汽车现有的架构是满足不了这一点的，汽车用了很多总线，但是车上的节点可能只有几十个，大量的电器根本没有联网，如果真正想实现高级别自动驾驶所有电器都要联网。不能说坏了没有联网不知道，这个汽车要死人的。从总线到网络到架构需要一种革命性地变化。同时还有另外一个问题，汽车现在硬件、软件是高度耦合的，比如你给丰田开发的系统拿到奔驰车上用不了的，但是我们人开车的时候谁都可以开，肯定是和硬件没有关系的。我们的手机和电脑，发展很快的原因就是硬件和软件是高度分离的，做软件的时候不需要考虑硬件，做硬件的时候不需要考虑软件。软硬件分离是未来智能汽车发展非常关键的要素，整个汽车上要有和硬件解耦的汽车大脑。计算平台很重要，今天开发智能汽车的人，车上装了一大堆设备，到做无人驾驶的时候不可能这样，我们车上可能是6—8个摄像头、4—6个雷达，加上各种各样超声波传感器，大量的接口，要有一个计算平台把所有的信息都接进来，还要高性能处理这些信息，要很强大的计算能力，同时要满足智能驾驶的需求，需要人工智能技术，你的平台要支持深度学习计算。未来需要全新的超级计算平台在车上支持我们自动驾驶的发展，现在来看这一点也需要做工作的。还有感知技术，我们现在做得很多，但是到现在为止感知技术还很难很完善地满足高级别自动驾驶的需求，对于智能汽车来说要实现高级别的自动驾驶，它的决策能力是不如人的，人是有完整的法律体系的保障，出现任何事情最后驾驶人可以兜底，比如撞死人，最严重的情况是你承担这个责任，比如你赔钱或者坐牢甚至通过赔偿性命。大家对无人汽车来说这个事情很难解决，解决这个问题怎么办，感知能力必须要超过人的感知能力，通过感知能力弥补决策能力的不足。很多事情发生了以后不好处理，那就尽可能不要让这个事情发生。智能汽车和人相比不仅仅要达到像人一样的感知能力，而是要超过人的感知能力，达到这种感知能力对于智能汽车单车的感知能力是不够的，需要协同式的感知能力，车车、车路通信，要看见看不到的东西。