从ADAS到无人驾驶 数数那些关键技术

先进驾驶员辅助系统(Advanced Driver AssistantSystem)，简称ADAS，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。ADAS采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时，会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于最新的ADAS技术来说，主动式干预也很常见。

ADAS系统关键技术及应用

ADAS的两个关键技术是处理器和传感器，虽然ADAS应用系统越来越复杂，但随着器件性能升高成本降低，ADAS的应用正在从豪华高档汽车向中低档汽车中普及。例如，自适应巡航控制、盲点监测、车道偏离警告、夜视、车道保持辅助和碰撞警告系统，具有自动转向和制动干预功能的主动ADAS系统也已开始在更广阔的市场上得以应用。