NexCOBOT利用英特尔®视觉加速器设计产品为工业4.0提供AI机器人

作者：时间：2020-07-29 来源：英特尔收藏

内容提要

本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/202007/416368.htm

机器人在提高生产效率和降低劳动密集度方面发挥着重要作用。它们可以帮助控制成本，提高质量，提高生产率。然而，由于机器人系统的复杂性，许多厂商很难从中识别出复杂的子系统。

NexCOBOT是一家NEXCOM公司，它提供了一个灵活、模块化的机器人解决方案，集成了人工智能（AI）和机器视觉，并由新的Intel®vision Accelerator设计产品提供动力。该解决方案将人工智能的洞察力、机器人的机动性和机器视觉的能力结合在一起，为制造业和工业实现提供了一个新的精度和优化水平。

挑战

提高自动化程度是优化不同行业生产运营的关键。传统的机器视觉有其局限性，但通常只能根据固定的规则进行缺陷检测和分类，并且只能在固定的环境中工作。例如，照明的变化或灰尘或油脂等局部障碍物的存在会对精度和质量产生负面影响。基于人工智能的方法的引入使机器人技术更加灵活，对不断变化的环境条件具有更好的免疫力，并能自由处理各种检查任务。机器人自动化过程可以通过视觉系统进行升级，以处理更复杂的任务。虽然现代人工智能方法的好处是显而易见的，但将这些能力集成到传统的机器视觉过程中可能会很复杂。

随着对工业机器人的需求不断增长，对工业机器人和组成器件的需求也在不断增长。然而，这些组件可能因供应商和客户的不同而有所不同，因此很难实现智能机器人解决方案的标准化和交付。

解决方案

机器人和机器解决方案的未来是设备、机器、机器人和传感器可互操作的生产环境。NexCOBOT将人工智能驱动的视觉功能集成到机器人技术中，以提高传统机器视觉的质量和精度，并为工业操作提供更高水平的灵活性。在最近的一个试验中，NexCOBOT展示了两个具有人工智能视觉的机器人来进行汽车装配。这个小批量、高混合制造的例子需要高水平的定制和灵活性。LED模块的颜色和排列经常改变。

在这个演示中，一个机器人洗牌来改变LED模块的位置。人工智能视觉然后被用来拍照的板块和分类正确的模块和颜色。根据人工智能的数据，机器人将取下模块，插上电源，运行测试，为生产线做好准备。

在传统的装配线上，选择颜色、图案和LED模块的任务将落在操作员身上。即使在恶劣和/或不断变化的环境条件下，人工智能视觉也能实现高水平的成功和自动化。

NexCOBOT解决方案采用高性能Intel®技术，包括Intel®Celeron®处理器和Intel®Core™i7处理器，并使用Intel®以太网控制器构建基于EtherCAT的机器人控制系统。

此外，该解决方案利用了OpenVINO™ 实现AI推理和Intel®Movidius的工具箱™ 视频处理单元用于边缘的计算机视觉加速。

与许多提供全套工业机器人的公司不同，NexCOBOT为用户提供了一个开放的、模块化的解决方案，以开发出最适合他们特定应用需求的机器人控制系统。

•满足高混合、小批量生产的需求

•在不同的环境条件下提高精度

•加快取得成果的时间，无需每次都设置相同的环境

•针对不同的测试和不同的应用，使用单一的目的声明（SOP）和模型

微型机器人决定LED模式

•与观众互动

•随机播放LED模块

人工智能视觉（OpenVINO™)

•识别颜色正确的LED模块

•获取LED模块的位置

MiniBOT 7R组装LED模块

•组装LED模块

•测试装配结果

工作原理

OpenVINOtoolkit包括Intel®Deep Learning Deployment toolkit（英特尔深度学习部署工具包），以及模型优化器和推理引擎，以及针对OpenCV*和OpenVX*优化的计算机视觉库和函数。这个全面的工具包支持全方位的视觉解决方案，加速计算机视觉工作负载；优化深度学习部署；实现从设备到云的跨Intel平台的轻松、异构执行。

推理加速采用Intel核心处理器和OpenVINO工具箱，机器人控制系统采用Intel赛扬处理器。OpenVINO工具箱的模型优化器允许在Intel平台上轻松部署AI模型。

基于以太网通讯，NexCOBOT模块化产品包括嵌入式计算板、机器人控制器、教学挂件、以太网I/O和控制柜。NexCOBOT的机器人控制软件NexGRC*提供机器人控制（PTP、JOG、HOME、LINE、CIRCLE，以及一个机器人操作用户界面。这些机器人控制功能总是以动态链接库（DLL）API形式出现，这样客户就可以为他们的机器人系统开发自己的GUI，或者将机器人控制与任何其他软件集成。为了节省开发时间和精力，客户可以从NexCOBOT找到适合复杂机器人控制系统的组件。