基于嵌入式的自动化配送系统

　　3．1 软件结构

　　视频服务器上运行嵌入式Linux操作系统和应用程序。服务器端软件开发采用C／S模式．视频服务器端软件的主要功能是对摄像机摄取的图像进行采集、压缩、存储、传送等操作，当操作系统启动后，启动实时时钟，系统加载串口、USB等驱动模块，等待视频图像采集的完成，然后不断重复采集图片，发送图片的操作。

　　3．2 客户端软件

　　客户端指的是管理中心，可以接收来自视频监控服务器传送的数据。其功能主要包括通过GPRS网络接收图像、数据分析、文件存储。当客户端（管理中心）接收到数据后，首先根据协议数据规范对截获的数据进行分析，剥离出协议头，分析下层数据，一层层进行直至得到最终图像数据，并对其中的信息和流量进行统计，再对这两个部分信息进行存储或传给相应的显示模块。在自动化配送系统中就是监控中心通过图像来判断配送车的位置，物体的大小来调整机械臂，装配货物。

　　4 结束语

　　基于ARM嵌入式系统的自动化配送系统具有抗干扰能力强，适合远距离传输该系统。基于实时操作系统Linux，具有体积小、功耗低、可靠性强、易于安装、而且实时性强，使管理人员实现了远距离对配送车的实时操作，采用无线网络GPRS技术实现视频信号的传输，在网络的任意位置都可实现对整个自动化配送系统的指挥、调度。