开关电源模块并联供电系统设计
系统采用芯片INA169对康铜丝上的电压进行采样并间接推算出电流值。选择标称值为50 mΩ的康铜丝作为采样对象，经检测，其实际电阻值为47 mΩ，并以此在采集输出电流时进行软件修正。INA169的输出脚OUT直接接入单片机内置A/D转换输入端，其输出电压
VOUT=ItxR10xRs3/1K （1）
当R10=50 mΩ，It=0.5 A，Rs3=20 kΩ时，可算出VOUT=0.5 V，以此类推，当I=1 A，VOUT=1 V，It=2 A时，VOUT=2 V，此比例关系可以方便单片机采样电压。
系统对输出电压采样时，在负载两端并联1 kΩ电阻以及10 kΩ可调电阻，单片机采集输出电压在R11两端的电压，调节RS2，使单片机内置A/D输入端采集到的电压与输出电压成比例1:8的关系。输出电压、电流采样电路如图4所示。
图4 输出电压、电流采样电路
5 系统电压电流测控原理
本系统测控电路原理图如图6所示，控制器模块1（MCU1）采集DC/DC模块1产生的电流和负载上的电压，根据控制策略调节PWM信号，调整DC/DC模块1的输出；控制器模块2（MCU2）采集DC/DC模块2产生的电流和负载上的电压。根据控制策略调节PWM信号，用以调整DC/DC模块1和DC/DC模块2的输出，使得系统达到控制策略所设定的电流I1、电流I2以及负载电压UO.
5.1 MCU1的电流控制策略
MCU1通过采样电流的反馈，将I1的电流控制在0.5 A±5%上。当接收到MCU2的控制信号时MCU1改为进行电压采样，控制PWM信号将输出电压UO稳定在8+0.4 V上，实现负载电压的控制。
如果采样到I1小于0.4 A，则返回原始的控制，将I1稳定在0.5 A上，并且向MCU2发送控制信号。如果采样到的I1大于2.6 A，则通知MCU2关闭PWM信号，进行过流保护。MCU1的电流控制策略流程图如图5所示。
图5 MCU1的电流控制策略流程图
5.2 MCU2的电流控制策略
MCU2通过采样电压的反馈将负载电压控制在UO=8±0.4 V上。当I2大于2.2 A时，发送控制信号给MCU1，同时采样电流，将I2稳定在2 A±2%.如果收到MCU1的控制信号就返回控制电压的循环。若收到过流信号则关闭PWM输出。MCU2的电流控制策略流程图如图6所示。
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