频谱仪多种内核通信机制的方案设计

　　由于中频板FPGA和源扫板FPGA的功能各异，接收的参数也不尽相同，所以制定了不同的数据帧格式及发送规则。ARM向中频板FPGA每帧数据传送16位，传输频率为0.36 MHz。发送顺序为：路由码1、数据帧1、路由码2、数据帧2、结束码。ARM向源扫板FPGA每帧数据传送16位，传输频率为0.36 MHz。发送参数前都要先发送一个存储这个参数的虚拟地址，然后发送参数，顺序为：虚拟地址1、参数1、虚拟地址2、参数2、结束码。

3 嵌入式Linux设备驱动简介

　　一套完整设备的软件系统开发可分为：应用程序、库、操作系统(内核)、驱动程序。Linux软件系统的层次关系如图4所示。驱动程序的作用存于连接软、硬件，即内核通过驱动程序来完成对硬件设备的操作。在Linux系统中，应用程序运行于“用户空间”，并不能直接操作硬件，这可以避免应用程序的错误使得整个系统崩溃。而驱动程序运行于“内核空间”，它是系统信任的一部分。所以应用程序要对硬件操作，就要首先使用库提供的系统调用来进入内核。内核匹配后，调用相应的驱动程序函数，从而完成对硬件的操作。