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PRC-CW雷达地杂波相关特性分析

作者: 时间:2011-04-18 来源:网络 收藏
1),则:

E[A2i]=E[(xi+yi+zi)2]=3R(0);

  2.不同波束在时间特性上是完全相关的
  假定xi、yi、zi,…(i=0,1,2,…,N-1)分别代表不同波束的回波信号,i代表时间序列中的序号,并且,xi、yi、zi,…是完全相关的同分布的高斯N(0,σ2)随机变量,有:

E[x2i]=E[y2i]=E[z2i]=…=R(0);
E[xixi+τ]=E[yiyi+τ]=E[zizi+τ]=…=R(τ);
E[xiyi+τ]=E[yizi+τ]=E[xizi+τ]=…=R(τ);

Q个码元迭回后的序列为:
Ai=xi+xi+1+xi+2+…+xi+Q-1,i=0,1,…,N-1
则E[A2i]=QR(0)+2(Q-1)R(1)+2(Q-2)R(2)+…+2R(Q-1);
E[AiAi+τ]=QR(τ)+(Q-1)R(τ+1)+(Q-2)R(τ+2)
+…+R(τ+Q-1)+(Q-1)R(τ-1)
+(Q-2)R(τ-2)+…+R(τ-Q+1).

仍对相关函数进行归一化,并与没有发生码元迭加时的归一化相关函数相比较:m=E[AiAi+τ]/E[A2i]-R(τ)/R(0).求解此解析式,可得:
  如果PRC-CW雷达地杂波相关特性分析成立,则迭加后的相关性将增强,反之,相关性将减弱.分析脉冲雷达的时间相关特性,可知上述不等式都是成立的,所以,在有码元迭加的情况下,如果不同波束间是完全相关时,则时间相关性将增强,且增强的程度取决于上述不等式的差异.
  因此,对于PRC-CW雷达而言,由于码元和码元之间既不可能完全独立,又不可能完全相关,而是介于其中,所以其时间相关特性也应介于上面两种极端情况之间,也就是说,当码元回波发生迭回时,其时间相关性总是要增强的.
  通过对相关函数作傅立叶逆变换或利用AR模型,就能得到信号的功率谱密度[5].

四、地杂波相关特性仿真结果
  实验中对多种典型地物在PRC-CW雷达下的回波信号进行了计算机模拟,图3~图6分别示出在不同条件下的裸土和油菜的功率谱曲线,它们的空间分布参数及相应的空间相关系数参数、时间相关系数参数列于表1中,采样时间为25微秒.针对不同雷达工作参数得到不同的回波码元迭加次数,进行模拟得到PRC-CW雷达发生码元迭加时的地杂波回波复振幅序列Vg(t),再分析其频谱特性.

表1 典型地物杂波参数

地物 空间相关参数 时间相关参数 空间分布参数
as b(m) c(m) at α(ms) β(ms) 形参 杂噪比
裸土 0.0 7.89 188.6 0.0 20.0 500.0 3.2 10dB
油菜 0.24 0.30 90.16 0.60 10.0 18.0 2.9 10dB

PRC-CW雷达地杂波相关特性分析

图3

PRC-CW雷达地杂波相关特性分析

图4

PRC-CW雷达地杂波相关特性分析

图5

PRC-CW雷达地杂波相关特性分析

图6

  图3、图4是以油菜和裸土为例,示出了当不同波束在时间特性上是相互独立的情形下,存在码元迭加时地杂波的功率谱特性,可以看出在一定的误差范围内,迭加前后回波信号的相关性及对应的功率谱密度曲线不变,与我们前边的分析一致.
  图5、图6示出了当不同波束在时间特性上是完全相关的情形下,连续波体制雷达下码元迭加时地杂波的功率谱特性,可以看出,随着迭加码元个数的增加,回波信号的功率谱密度曲线变窄,表明其时间相关性增强,这是空间迭加导致的平均效应的体现,与理论分析一致.但当迭加次数达到一定数目时,变化就不明显了,这是距离衰减的因素.

五、结  论
  本文针对PRC-CW雷达的特点,通过回波码元叠加的方法去研究地杂波的相关特性,讨论了一个分辨单元在时间特性上是相关的,而不同分辨单元间在空间上是相关的、在时间上是完全独立情况下以及不同分辨单元间在空间上是相关的、在时间上也是完全相关情况下的地杂波相关特性,理论和模拟结果表明,与脉冲雷达相比,PRC-CW雷达的地杂波的时间相关性将增强,但当回波码元迭加次数达到一定数目时,时间相关性的增强将趋于平缓.这一研究结果对于PRC-CW雷达系统的优化设计、恒虚警处理、目标检测和跟踪算法设计都具有重要的指导意义.


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