基于ARM的三轴伺服控制系统人机界面设计

该界面是功能主界面,包含八种功能键,功能如图所示:



该界面是信号设定界面,可以决定各个器具的使用情况:



该界面是时间设置界面,通过设置机械臂移动方向的时长实现预定的功能：



6结论

本课题是以基于ARM核的32位嵌入式处理器arm作为核心运算、控制CPU设计并制作了一个注塑机三轴伺服控制系统人机界面，该原型已经实现了对机械手运行参数的设定、运行指令的下发和运行状态的监视。本文依据这一项目，运用嵌入式系统的设计思想和开发方法，对操作系统Linux的裁剪和移植和人机界面的设计作了详细的概述。

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