单片机编程心得
7.多任务程序，这个概念在前面也有提到，就是充分地利用CPU来实现多任务的前后台操作，相当于自己用程序构造一个基于前后台的多任务操作系统，换句话说就是通过定时器中断合理地分配CPU资源来响应不同的任务。多个任务需要CPU关照的频度不一样，我们选择最快的那个频度来作为定时器的节拍(通常为最小公倍数，这样方便定时器分配)，然后通过定时器分频，即满足各个任务的响应节拍。比如任务A频度为50HZ，任务B为40HZ，这样我们就可以去定时器中断节拍为200HZ，每个任务设定一个节拍控制计数器C，当C计数4次时，任务切换到A，计数到5次切换B……
void Timer0(void) interrupt 1
{
//赋初值，定义变量
for(i=0; i
{
if(task_delay[i]) task_delay[i]--;
}
void (*run_task[MAX_TASK])(); //定义一个函数指针数组
void main()
{
//***其余部分省略
while(1)
{
if(task_delay[0] == 0) {(*run_task[0])();task_delay[0] = C;/*任务0计数初值*/}
//类似任务调度部分省略
}
}
同时我们也很清楚的知道，有些任务需要很长的时间，如DS18B20温度传感器完成一次温度转换需要很长的时间(相对于单片机的us级来说)，这样我们就可以将器件驱动任务在划分为：初始段，启动段，获取结果段，等子任务段，可分别设定标志位(switch+case语句)，在需要等待较长时间的地方，允许CPU去执行其余任务，另外可在主程序任务轮训中添加break来实现任务的优先级划分。
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