基于PIC16F874单片机的喷织机控制系统设计
1 控制器工作原理
可调整的松紧带控制器,包括一固定板,固定板中设左、右二横栓孔,固定板的前方设一卡掣部,卡掣部包含一钩臂及一底座,钩臂与底座形成一缺口,缺口内含有一悬臂及一固定臂,该悬臂的右端与固定臂的右端藉螺栓而枢接,悬臂左端设一矩形块,矩形块中设二平行的纵栓孔,矩形块前设一连座,连座固定在矩形块的前方,连座的左端设有一对滚轮及二支导杆,上述钩臂还设有固定悬臂的卡轮。控制器原理框图如图1所示。
纺织机在正常运行时,调整离合器在单片机PIC16F874的控制下,处于可靠分离状态,当因故停机后需再次开机时,按下调整按钮,系统发出调整信号使调整离合器控制电路工作,调整离合器处于啮合状态,此时调整电机在系统的控制下进行正转、反转、正反转和反正转,调整纬线松紧量使其疏密合适,调整结束后,使调整离合器由回到分离状态,并显示松紧调整结束信号。
2 硬件电路设计
根据系统的功能,可靠控制是前提,精度是关键。硬件力求结构简单提高可靠性,而精度通过精密变速机构和检测电路保证。部分硬件电路如图2所示。
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