PIC单片机PWM波形产生程序
;本例通过编程，在pic单片机pf18f485的控制下使CCP1模块工作在脉宽调制PWM波形方式下从RC2口上输出分辨率达10位的
;当按下K2键时，输出的PWM波形的占空比为50%，当按下K3键时，输出的PWM波形的占空
;比为75%，当按下K4键时，输出的PWM波形的占空比为100% ，默认输出波形的占空比为50%
;为了强调编程技巧，键盘程序采用变位中断方式
LIST P=18F458
INCLUDE "P18F458.INC"
DEYH EQU 0X20
DEYL EQU DEYH+1
JIANR EQU DEYH+2 ;存储键值用寄存器
ORG 0X00
GOTO MAIN ;转向主程序
ORG 0X08
GOTO INTSERVE ;转向中断服务程序
ORG 0X30
;***************PWM波形产生程序初始化******************
INITIAL
CLRF INTCON ;禁止总中断和外围中断
BSF INTCON，RBIE
;B口变位中断允许
BCF INTCON2，7
;使弱上拉有效
BSF INTCON2，1
;B口变位中断高优先级
BSF RCON，7
;使能中断优先级
MOVLW 0XFF
MOVWF PR2 ;设置PWM的工作周期
MOVLW 0X7F
MOVWF CCPR1L ;默认占空比为50%
MOVLW 0X3C
MOVWF CCP1CON ;设置CCP1模块为PWM工作方式，且其工作循
;环的低2位为11，高8位为01111111=7F
MOVLW 0X04
MOVWF T2CON ;打开TMR2，且使其前分频为1
BCF TRISC，2
;设置CCP1引脚为输出方式
BCF TRISB，1
BCF TRISA，3
BCF TRISE，0
BCF TRISE，1
BSF TRISB，4
;设置与键盘有关的各口的输入输出方式
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
BCF PORTE，0
BCF PORTE，1
;K1，K2，K3，K4四条列线置0，为电平变化
;中断的产生创造初始条件
MOVF PORTB，W
;读PORTB端口，建立变位中断的初始条件
;(由高到低时中断)
RETURN
;*********键盘去抖子程序(8ms的延时)******************
KEYDELAY
MOVLW 0X0A
MOVWF DEYH
AGAIN2
MOVLW 0XFF
MOVWF DEYL
AGAIN1
DECFSZ DEYL，1
GOTO AGAIN1
DECFSZ DEYH，1
GOTO AGAIN2 ;具体程序语句参考3. 2节
RETURN
;***************键服务子程序******************
KEYSERVE
JIANZHI
;确定键值的子程序
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
MOVLW 0X03
MOVWF PORTE ;K1，K2置低电平，K3，K4置高电平
NOP
NOP ;使引脚电平稳定
BTFSS PORTB，4
GOTO K1K2 ;RB4为0，表示按键为K1，K2中的一个
GOTO K3K4 ;RB4为1，表示按键为K3，K4中的一个
K1K2
BCF PORTB，1
BSF PORTA，3
;K1置低电平，K2置高电平
NOP
NOP ;使引脚电平稳定
BTFSS PORTB，4
GOTO K1 ;RB4为0，表示按键为K1
GOTO K2 ;RB4为1，表示按键为K2
K3K4
BCF PORTE，0
BSF PORTE，1
;K3置低电平，K4置高电平
NOP
NOP ;使引脚电平稳定
BTFSS PORTB，4
GOTO K3 ;RB4为0，表示按键为K3
GOTO K4 ;RB4为1，表示按键为K4，以上对键盘进行扫
;描，来确定是哪一个键按下
K1
MOVLW 0X01
MOVWF JIANR
GOTO RET
K2 MOVLW
0X02
MOVWF JIANR
BCF PORTA，3
GOTO RET
K3
MOVLW 0X03
MOVWF JIANR
GOTO RET
K4
MOVLW 0X04
MOVWF JIANR ;以上根据按下的键把相应的值送给JIANR
BCF PORTE，1
RET
NOP
RETURN
;**********确定占空比为25%的子程序*********
PER25
MOVLW 0X3F
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**********确定占空比为50%的子程序*********
PER50
MOVLW 0X7F
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**********确定占空比为75%的子程序*********
PER75
MOVLW 0XBF
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**********确定占空比为100%的子程序*********
PER100
MOVLW 0XFF
MOVWF CCPR1L
RETURN
;**************中断程序(注：由http://www.51hei.com 单片机学习网斑竹ccmcu修改)***************
INTSERVE
NOP
BCF INTCON，RBIF
;清除中断标志
CALL KEYDELAY ;调用软件延时子程序消抖动
MOVF PORTB，W
;读PORTB的值，并同时改变中断发生的条件可
;以屏蔽一次无用的中断，又可以防止按键时间
;过长发生连续中断
BTFSC PORTB，4
RETFIE ;判断为干扰，则返回，并可以屏蔽一次无用的
;中断
CALL KEYSERVE ;调用键服务子程序，确定键值
BCF PORTB，1
BCF PORTA，3
BCF PORTE，0
BCF PORTE，1
;送低电平至K1，K2，K3，K4，以防止键扫描
;时改变K1，K2，K3，K4的电平，从而改变中
;断条件
BCF INTCON，RBIF
;键扫描时可能会产生"电平变化"而使RBIF
;置1，再清除一次RBIF以求避免额外中断
MOVLW 0X01 ;以下通过判断是哪个键按下从
SUBWF JIANR，0
;而选择PWM波形的不同占空比
BTFSC STATUS，Z
CALL PER25 ;若是K1按下，则PWM占空比为25%
;以下同理
MOVLW 0X02
SUBWF JIANR，0
BTFSC STATUS，Z
CALL PER50
MOVLW 0X03
SUBWF JIANR，0
BTFSC STATUS，Z
CALL PER75
MOVLW 0X04
SUBWF JIANR，0
BTFSC STATUS，Z
CALL PER100
RETFIE ;中断返回
;****************************************
MAIN
NOP
CALL INITIAL ;初始化
BSF INTCON，GIE
;总中断允许
HERE
GOTO HERE ;等待中断
END
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